Robotics
robotic system architectures
Tomasz Kornuta, Ph.D.
prof. Cezary Zieliński, Ph.D., D.Sc.
grasping
Wojciech Szynkiewicz, Ph.D.,D.Sc.
manipulator kinematics
prof. Cezary Zieliński, Ph.D., D.Sc.
two-handed manipulation
Wojciech Szynkiewicz, Ph.D.,D.Sc.
robot programming
Tomasz Kornuta, Ph.D.
prof. Cezary Zieliński, Ph.D., D.Sc.
mobile robot navigation
Wojciech Szynkiewicz, Ph.D.,D.Sc.
machine perception
prof. Włodzimierz Kasprzak, Ph.D., D.Sc.
Tomasz Kornuta, Ph.D.
image and speech recognition
prof. Włodzimierz Kasprzak, Ph.D., D.Sc.
Tomasz Kornuta, Ph.D.
visual servoing
prof. Cezary Zieliński, Ph.D., D.Sc.
position-force and impedance control
Tomasz Winiarski, Ph.D.
prof. Cezary Zieliński, Ph.D., D.Sc.
robot control
Tomasz Kornuta, Ph.D.
Tomasz Winiarski, Ph.D.
prof. Cezary Zieliński, Ph.D., D.Sc.
artificial intelligence in robotics
prof. Włodzimierz Kasprzak, Ph.D., D.Sc.
Tomasz Kornuta, Ph.D.