W. Kasprzak: Signals and systems. Lecture notes, Warsaw University of Technology, EMARO M.Sc. studies, 2009-2015, 12 chapters.
W. Kasprzak: Computer Vision. Lecture notes, Warsaw University of Technology, EMARO M.Sc. studies, 2009-2015, 10 chapters.
W. Kasprzak: Artificial Intelligence techniques Lecture notes, Warsaw University of Technology, EMARO M.Sc. studies, 2009-2015, 13 chapters.
International journals and book series
SELECTED papers
W. Kasprzak, P. Piwowarski: Skeleton-based Human Activity Classification in Sparse Image Sequences. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2023, vol. 17, no 3-2023, pp. 1-14. DOI:10.14313/JAMRIS/3-2023/18
S. Puchała, W. Kasprzak, P. Piwowarski: Human Interaction Classification in Sliding Video Windows Using Skeleton Data Tracking and Feature Extraction, Sensors, 2023, vol. 23, no 14, pp. 1-20. DOI: 10.3390/s23146279
S. Puchała, W. Kasprzak, P. Piwowarski: Feature engineering techniques for skeleton-based two-person interaction classification in video, 2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2023, Institute of Electrical and Electronics Engineers, pp. 66-71. DOI: 10.1007/978-3-031-22025-8_1
W. Kasprzak, B. Jankowski: Light-Weight Classification of Human Actions in Video with Skeleton-Based Features. Electronics (Switzerland), 2022, vol. 11, no 14, pp. 1-20, Article 2145. DOI:10.3390/electronics11142145
W. Kasprzak, Do Van-Khanh, P. Piwowarski: A lightweight approach to two-person interaction classification in sparse image sequences. Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems (FedCSIS) / Ganzha Maria [i in.] red. ( ), Annals of Computer Science and Information Systems, 2022, vol. 30, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Polskie Towarzystwo Informatyczne, pp. 1-10, ISBN 978-83-962423-9-6. DOI: 10.15439/2022f195
P. Piwowarski, W. Kasprzak: Evaluation of Multi-Stream Fusion for Multi-View Image Set Comparison. Applied Sciences, 2021, vol. 11, no 13, p. 5863. DOI: 10.3390/app11135863
W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk [et al.]: Agent based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, 2020, vol. 68, no 5, pp. 1187-1205. DOI: 10.24425/bpasts.2020.134662
W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, C. Zieliński [et al.]: Utilisation of Embodied Agents in the Design of Smart Human–Computer Interfaces—A Case Study in Cyberspace Event Visualisation Control. Electronics, 2020, vol. 9, no 6, pp. 1-6, Paer no. 976. DOI:10.3390 /electronics9060976
A. Wilkowski, M. Stefańczyk, W. Kasprzak: Training Data Extraction and Object Detection in Surveillance Scenario. Sensors, 2020, vol. 20, no 9, pp. 1-25, Paper no. 2689. DOI: 10.3390/s20092689
A. Wilkowski, M. Stefanczyk, W. Kasprzak: Training Data Extraction and Object Detection in Surveillance Scenario.Sensors, vol. 20 (2020), 2689, p. 1-25, MDPI Basel, CH, ISSN 1424-8220. DOI: 10.3390/s20092689
U. Zajaczkowska, W. Kasprzak, M. Nałęcz: Transitions in nutation trajectory geometry in peppermint (Mentha x piperita L.) with respect to lunisolar acceleration. Plant Biology, vol. 21 (2019), 133-141, No. 01/2019, ISSN 1435-8603. DOI: doi:10.1111/plb.12911
C. Zieliński, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, W. Dudek, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, J. Figat, M. Szlenk, T. Winiarski, K. Banachowicz, T. Zielińska, E.G. Tsardoulias, A.L. Symeonidis, F.E. Psomopoulos, A.M. Kintsakis, P.A. Mitkas, A. Thallas, S.E. Reppou, G.T. Karagiannis, K. Panayiotou, V. Prunet, M. Serrano, J.-P. Merlet, S. Arampatzis, A. Giokas, L. Penteridis, I. Trochidis, D. Daney, M. Iturburu: Variable structure robot control systems: The RAPP approach. Robotics and Autonomous Systems, vol.94 (2017), 226-244, Elsevier. DOI: 10.1016/j.robot.2017.05.002
A. Czajka, W. Kasprzak, A.Wilkowski: Verification of iris image authenticity using fragile watermarking, Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences, vol. 64, No. 4, 2016, 807–-819. DOI: 10.1515/bpasts-2016-0090
A. Wilkowski, T. Kornuta, M. Stefańczyk, W. Kasprzak: Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science( Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. ), vol. 26, 2016, No. 1, 99–-122
DOI: 10.1515/amcs-2016-0007
W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, D. Zlatanow, T. Zielińska:
A hierarchical CSP search for action planning of mobile fixtures in large workpiece machining, Engineering Applications of Artificial Intelligence, (ISSN 0883-9514, JCR), vol. 34, September 2014, 85-98 (submitted version).
DOI: 10.1016/j.engappai.2014.05.013
K. Fujimoto, N. Hamada, W. Kasprzak: Estimation and Tracking of Fundamental, 2-nd and 3-d Harmonic Frequencies for Spectrogram Normalization in Speech Recognition. Bulletin of Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 60(1) 2012, 71-81. (JCR, ISSN 0239-7528) bulletin.pan.pl/(60-1)71.pdf .
DOI: 10.2478/v10175-012-0011-z
W. Kasprzak, A. Wilkowski, K. Czapnik: Hand gesture recognition based on free-form contours and probabilistic inference. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), Zielona Góra, vol. 22 (2012), No. 2, 187-198. (JCR, ISSN 1641-876X)
AMCS_2012_22_2_16 .
DOI: 10.2478/v10006-012-0033-6
W.Kasprzak, D. Zlatanow, W. Szynkiewicz, T. Zielińska: Action planning for a swarm of mobile fixtures in large workpiece machining. Journal of Advanced Manufacturing Technology, Springer, vol. 69 (2013), 2555-2568,(ISSN 0268-3768, JCR) (submitted version). DOI DOI: 10.1007/s00170-013-5185-5
T. Zielińska, W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, C. Zieliński: Path Planning for Robotized Mobile Supports, Mechanism and Machine Theory (ISSN 0094-114X, JCR) vol. 78 (2014), 51-64. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2014.03.004
C. Zieliński, W. Kasprzak, T. Kornuta, W. Szynkiewicz, P. Trojanek, M. Walęcki, T. Winiarski, T. Zielińska: Control and Programming of a Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture, Industrial Robot, vol. 40(2013), no. 4, 329-336, (ISSN: 0143-991X, JCR) Author's manuscript. DOI: 10.1108/01439911311320831
W. Kasprzak, N. Ding, N. Hamada:
Speaker localization and speech separation in two echoic mixtures.
Science-Future of Lithuania, Vilnius Technical University, vol. 3, 2011, No. 1, 43-49.
mla.vgtu.lt/314-1263-1-PB.
DOI: 10.3846/mla.2011.009
W. Kasprzak, N. Ding, N. Hamada: Relaxing the WDO assumption in blind extraction of speakers from speech mixtures.
Journal of Telecommunications and Information Technology, National Institute of Telecommunications, Warsaw, Poland, vol. 2010, No. 4, pp. 50-58. JTIT_2010_4_50.pdf
F. A. Okazaki, W. Kasprzak:
A two-step approach to blind deconvolution of speech and sound sources in the time domain.
Bulletin of the Polish Academy of Science. Technical Sciences, vol. 53, 2005, No. 1, 49-55. http://bulletin.pan.pl/(53-1)49.pdf
Cichocki A., Kasprzak W.:
Local Adaptive Learning Algorithms for Blind Separation of Natural Images,
Neural Network World, vol.6, 1996, No.4, IDG Co., Prague, 515-523. (JCR- from 2005), ISSN 1210-0552
NNW_6_1996_515.pdf,
citeseerx.ist.psu.edu ,
DOI: 10.1.1.152.9245
Skarbek W., Cichocki A., Kasprzak W.:
Principal Subspace Analysis for Incomplete Image Data in One Learning Epoch,
Neural Network World, vol.6, 1996, No. 3, IDG Co., Prague, 375-382. (JCR- from 2005), ISSN 1210-0552
NNW_6_1996_375.pdf, citeseerx.ist.psu.edu ,
DOI: 10.1.1.52.6442
W. Kasprzak, H. Niemann:
Visual Motion Estimation from Image Contour Tracking,
Computer Analysis of Images and Patterns.
Lecture Notes in Computer Science, vol. 719 (1993), Springer, Berlin, 363-370. (JCR- till 2006) link.springer.com ,
DOI: 10.1007/3-540-57233-3_48
Book chapters and other journal papers
Kasprzak Włodzimierz, Hryciów Mateusz: Gender-aware speaker's emotion recognition based on 1-D and 2-D features, W: Proceedings of the 18th Conference on Computer Science and Intelligence Systems / Ganzha Maria [i in.] ( ), Annals of Computer Science and Information Systems, 2023, vol. 35, Institute of Electrical and Electronics Engineers, s.1011-1015, ISBN 978-83 967447-8-4 . DOI:10.15439/2023f4485
Kasprzak Włodzimierz, Puchała Sebastian, Piwowarski Paweł: On Multi-stream Classification of Two Person Interactions in Video with Skeleton-Based Features, W: Computer Vision and Graphics, Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics ICCVG 2022 / Chmielewski Leszek J. , Orłowski Arkadiusz ( red. ), Lecture Notes in Networks and Systems, 2023, vol. 598, Springer, s.3-15, ISBN 978-3-031-22024-1. 8_1 red. DOI:10.1007/978-3-031-22025
Nowakowski Adam, Kasprzak Włodzimierz: Automatic speaker's age classification in the Common Voice database, W: Proceedings of the 18th Conference on Computer Science and Intelligence Systems / Ganzha Maria [i in.] ( ), Annals of Computer Science and Information Systems, 2023, vol. 35, Institute of Electrical and Electronics Engineers, s.1087-1091, ISBN 978-83 967447-8-4 . doi: 10.15439/2023f2483
Kasprzak Włodzimierz, Do Van-Khanh, Piwowarski Paweł: Mixture of pose experts for interaction classification in video, W: Postępy Robotyki, Tom I i II. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Elektronika / Mazur Alicja, Zieliński Cezary ( red. ), Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 2022, nr 197, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, s.5-16, ISBN 978-83-8156 410-6
Piwowarski Pawel, Kasprzak Włodzimierz: Multi-stream Fusion in Image Sets Comparison, W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / Szewczyk Roman, Zieliński Cezary, Kaliczyńska Małgorzata (red.) 2021, vol. 1390, Springer, s. 230-240, ISBN 978-3-030-74893-7. Doi: 10.1007/978-3-030-74893-7_22
Wilkowski Artur, Kasprzak Włodzimierz, Stefańczyk Maciej: Object detection in the police surveillance scenario, W: Proceedings of the 2019 Federated Conference on Computer Science and Information Systems / Ganzha Maria, Maciaszek Leszek A., Paprzycki Marcin ( red. ), Annals of Computer Science and Information Systems, 2019, vol. 18, Institute of Electrical and Electronics Engineers, s.363-372, ISBN 978-83-952357-8-8. Doi: 10.15439/2019F291
Kasprzak Włodzimierz, Szynkiewicz Wojciech, Stefańczyk Maciej Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1, Pomiary Automatyka Robotyka, 2019, nr 3/2019, s. 41-54. [i in.] DOI:10.14313/PAR_233/41
Kasprzak Włodzimierz, Szynkiewicz Wojciech, Stefańczyk Maciej Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2, Pomiary Automatyka Robotyka, 2019, vol. 23, nr 4, s.5-18. Doi: 10.14313/PAR_234/5
M. Stefańczyk, W. Kasprzak: Model-Based 3D Object Recognition in RGB-D Images. In: H. Kwaśnicka and L. C. Jain (eds.), Bridging the Semantic Gap in Image and Video Analysis, Intelligent Systems Reference Library 145, Springer International Publishing AG, part of Springer Nature, 2018, pp. 73-96. DOI: 10.1007/978-3-319-73891-8_5
J.Figat, W. Kasprzak: Incremental Version Space Merging Approach to 3D Object Model Acquisition for Robot Vision. In: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques. Book series: Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 440 (2016), pp. 561-572, Springer International Publishing, DOI: 10.1007/978-3-319-29357-8_49
K. Przerwa, W. Kasprzak, M. Stefańczyk: Infrared image-based 3D surface reconstruction of free-form texture-less objects. Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 403 (2016), pp. 809-820, Springer International Publishing, DOI: 10.1007/978-3-319-26227-7_76
A. Wilkowski, T. Kornuta, W. Kasprzak: Point-based object recognition in RGB-D images. Intelligent Systems’2014 (IEEE Int. Conference on Intelligent Systems). Series: Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 323 (2015), pp. 593-604, Springer International Publishing Switzerland, 2015, DOI: 10.1007/978-3-319-11310-4_51
W. Kasprzak, R. Pietruch, K.Bojar, A.Wilkowski, T. Kornuta: Integrating data- and model-driven analysis of RGB-D images. Intelligent Systems’2014 (IEEE Int. Conference on Intelligent Systems, IEEE IS’2014). Series: Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 323 (2015), pp. 605-616, Springer International Publishing Switzerland, 2015. DOI: 10.1007/978-3-319-11310-4_52
E.G. Tsardoulias, C. Zieliński, W. Kasprzak, S. Reppou: Merging Robotics and AAL ontologies: The RAPP methodology. Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 351 (2015) pp. 285-297, Springer International Publishing, DOI: 10.1007/978-3-319-15847-1_28
J. Figat, W. Kasprzak: NAO-mark vs QR-code recognition by Nao robot vision, Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 351 (2015) pp. 55-64, Springer International Publishing, DOI: 10.1007/978-3-319-15847-1_6
T. Zielińska, W. Kasprzak, C. Zieliński, W. Szynkiewicz: Distributing the Supporting Heads for Robotized Machining. In: Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Mechanisms and Machine Science, vol. 22 (2014) pp. 509-517, Springer International Publishing, Switzerland. DOI: 10.1007/978-3-319-07058-2_57
J. Figat, T. Kornuta, W. Kasprzak: Performance Evaluation of Binary Descriptors of Local Features. Lecture Notes in Computer Science, vol. 8671 (2014), pp. 187-194, Springer International Publishing Switzerland, 2014 (ISSN 0302-9743) , DOI DOI: 10.1007/978-3-319-11331-9_23
W. Kasprzak, T. Kornuta, C. Zieliński: A virtual receptor in a robot control framework. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 267 (2014), pp. 399-408, Springer International Publishing Switzerland,
DOI: 10.1007/978-3-319-05353-0_38
T. Kornuta, M. Stefańczyk, W.Kasprzak: Basic 3D solid recognition in RGB-D images. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 267 (2014), pp. 421-430, Springer International Publishing Switzerland,
DOI: 10.1007/978-3-319-05353-0_40
A. Wilkowski, W. Kasprzak: Steganographic authentication method for electronic IDs. Image Analysis and Recognition. Lecture Notes in Computer Science, vol. 7950, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013, pp. 726-733.
link.springer.com.
DOI: 10.1007/978-3-642-39094-4_83
W. Kasprzak, M. Stefańczyk, J. Popiołkiewicz: The print-scan problem in printed steganography of face images. Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 226, Springer International Publishing Switzerland, 2013, pp. 847–856.
link.springer.com.
DOI: 10.1007/978-3-319-00969-8_83
M. Stefańczyk, K. Bojar, W. Kasprzak: Utilization of depth and color information in mobile robotics. Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 226, Springer International Publishing Switzerland, 2013, pp. 491-500.
link.springer.com.
DOI: 10.1007/978-3-319-00969-8_48
M. Stefańczyk, W. Kasprzak: Multimodal segmentation of dense depth maps and associated color information. Computer Vision and Graphics. Lecture Notes in Computer Science, vol.7594 (2012), Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, pp. 626-632 (WoS) link.springer.com,
DOI: 10.1007/978-3-642-33564-8_75
W. Kasprzak, M. Stefańczyk: 3D semantic map computation based on depth map and video image. Computer Vision and Graphics. Lecture Notes in Computer Science, vol.7594 (2012), Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg, pp. 441-448 (WoS) link.springer.com,
DOI: 10.1007/978-3-642-33564-8_53
W. Kasprzak, P. Przybysz: Stochastic modelling of sentence semantics in speech recognition. Computer Recognition Systems 4. Advances in Intelligent and Soft Computing, vol.95, pp. 737-746, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2011.(WoS) link.springer.com,
DOI: 10.1007/978-3-642-20320-6_75
W. Kasprzak, Ł. Czajka and A. Wilkowski:
A constraint satisfaction framework with Bayesian inference for model-based object recognition,
Computer Vision and Graphics, part II, Lecture Notes in Computer Science, vol. 6375, 2010, Springer, pp. 1-8.
link.springer.com ,
DOI: 10.1007/978-3-642-15907-7_1
A.Wilkowski, W.Kasprzak: Hand Posture Recognition System Based on Deformable Templates,
Image Processing & Communications Challenges, Academy Publishing House EXIT, Warszawa 2009, pp. 239-247.
E.Figielska, W.Kasprzak: An evolutionary programming based algorithm for HMM training.
Computational Intelligence: Methods and Applications, Challenging problems of Science, vol. 8211, 2008, Academic Publishing House EXIT, Warszawa 2008, pp. 166-175.
W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, Ł. Czajka: Rubik's Cube
Reconstruction from Single View for Service Robots, Machine Graphics and Vision, vol. 16(2007), No. 2/3, 451-460,
ICS PAS Publ., Warsaw, Poland. MGV_16_2007_451.pdf
Kasprzak W.: Road Object Tracking in Monocular Image Sequences Under Egomotion,
Machine Graphics and Vision, vol. 3(1994),
No. 1/2, ICS PAS Publ., Warsaw, Poland, 297-308.
www.ipipan.waw.pl/MGV/MGV3.html
Kasprzak W.:
Translational Motion or Depth from Segmentation in Image-Time Space,
Arbeitsberichte des IMMD, vol. 26 (1993),
No. 1, 73-97, University of Erlangen-Nuremberg Publ., Germany.
Kasprzak W.:
A Meta Control for Knowledge Based Image Sequence
Interpretation ( in German),
Mustererkennung 1990,
Informatik-Fachberichte, vol. 254 (1990), Springer, Berlin, 90-97. link.springer.com,
DOI: 10.1007/978-3-642-84305-1_11
Kasprzak W.: Modelling and Visualization of Discrete 3-D
Scenes, Journal of New Generation Computer Systems, vol. 2(1989),
No 1, Akademie-Verlag, Berlin, 63-78.
A.Wilkowski, W. Kasprzak, M. Stefanczyk: Object detection in the police surveillance scenario, Proceedings of the Federated Conference on Computer Science and Information Systems, Leipzig, Germany, 1-4 Sept.2019. Published in journal: ACSIS, vol. 18(2019), pp. 363–372, ISSN 2300-5963. DOI: 10.15439/2019F291
W. Kasprzak, M. Stefańczyk, A. Wilkowski: Printed steganography applied for the authentication of identity photos in face verification, 2015 IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF 2015),, Gdynia, Poland, IEEE Xplore, DOI:
10.1109/CYBConf.2015.7175987
A.A. Khan, M. Khosravi, S. Denei, P. Maiolino, W. Kasprzak, F. Mastrogiovanni, G. Cannata: A Tactile-based Fabric Learning and Classification Architecture. 2016 IEEE Int. Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS),
(Galle, Sri Lanka, 16-19 Dec 2016), pp. 1-6. Electronic ISSN 2151-1810. IEEE Xplore, DOI: 10.1109/ICIAFS.2016.7946535
T. Winiarski, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Walęcki: Automated inspection of door parts based on fuzzy recognition system. 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), pp. 478-483. IEEE Xplore,
DOI:
10.1109/MMAR.2016.7575182
T. Kornuta, C. Zieliński, W. Szynkiewicz, M. Figat, M. Szlenk, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Zielińska, J. Figat: Reconfigurable Architecture for Robots Executing Exploratory Tasks. 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo 2015), Poznań, Poland, pp. 130-135. IEEE publisher. DOI: 10.1109/RoMoCo.2015.7219724
P. Przybysz, W. Kasprzak: The generation of letter-to-sound rules for grapheme-to-phoneme conversion.The 6th International Conference on Human System Interaction (HSI), 2013, pp. 292-297, ISSN: 2158-2246, ISBN 978-1-4673-5635-0,
IEEE Xplore,
DOI: 10.1109/HSI.2013.6577838
Cichocki A., Kasprzak W., Amari S.-I.:
Neural Network Approach to Blind Separation And Enhancement of Images, Signal Processing VIII. Theories and Applications,
EURASIP/LINT Publ., Trieste, Italy, 1996, vol.I, 579-582. (WoS)
www.eurasip.org/Proceedings/Eusipco/1996/paper/ie_5.pdf
Kasprzak W., Niemann H., Wetzel D.:
Adaptive Estimation Procedures for Dynamic Road Scene Analysis,
Proceedings ICIP-94, IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, CA, 1994, 563-567. (WoS) IEEE Xplore, DOI: 10.1109/ICIP.1994.413377
Kasprzak W., Niemann H.: Semantic Networks for Scene Analysis,
Proceedings of the 6-th Scandinavian Conference on Image Analysis,
Pattern Recognition Society of Finland, Oulu, 1989,
424-431.
In Polish journals and books
W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D, Seredyński, C, Zieliński: Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2. Pomiary Automatyka Robotyka, rok 23, nr 4/2019, 5-18, ISSN 1427-9126.
DOI: 10.14313/PAR_235/5
W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, M. Stefańczyk, W. Dudek, M. Figat, M. Węgierek, D, Seredyński, C, Zieliński: Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1. Pomiary Automatyka Robotyka, tom 23, nr 3/2019, 41-54, ISSN 1427-9126. DOI: 10.14313/PAR_233/41
C. Zieliński, W. Szynkiewicz, W. Kasprzak, M. Stefańczyk, M. Figat, W. Dudek, J. Figat, M. Szlenk, T. Zielińska: Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. Politechnika Warszawska, 2016, pp. 5-14.
C. Zieliński, Trojanek P., Kornuta T., Winiarski T., Walęcki M., W. Kasprzak, W. Szynkiewicz, T. Zielińska: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocujaca obrabiane detale - układ sterowania. Pomiary Automatyka Robotyka, PIAP Warszawa, rok (2013), Nr 2, 79-95 (ISSN 1427-9126), www.par.pl
W. Kasprzak, Szynkiewicz W., Zielińska T., Zieliński C., Trojanek P., Winiarski T., Kornuta T., Walęcki M.: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocujaca obrabiane detale. Cz.2: generacja planu.Pomiary Automatyka Robotyka , PIAP Warszawa, rok (2013), Nr 3, 96-102 (ISSN 1427-9126)
PAR_2013_3.pdf, www.par.pl
C. Zieliński, Malinowski K., Tatjewski P., Ogryczak W., Pacut A., Toczyłowski E., Sacha K., Kasprzak W.:
Obszary badań Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej.
Przeglad Telekomunikacyjny + Wiadomosci Telekomunikacyjne, Wydawnictwo SIGMA NOT, Warszawa, 10(2006), 289–292.
W. Kasprzak: Zastosowanie analizy obrazów cyfrowych do sterowania kierunkiem ruchu
w autonomicznej nawigacji. Pomiary-Automatyka-Robotyka, rok 5 (2001), Nr 2, Wyd. PIAP,
Warszawa, 5-11. (ISSN 1427-9126)
W. Kasprzak: Analiza obrazów cyfrowych w zastosowaniu do dyskretnej samo-lokalizacji.
Pomiary-Automatyka-Robotyka, rok 5 (2001), Nr 4, Wyd. PIAP, Warszawa, 5-10. (ISSN 1427-9126)
W. Kasprzak: Rozpoznawanie obrazów. In: W.Findeisen (ed.): "Automatyka i Systemy Informacyjno-decyzyjne. Kierunki Badań i Rozwoju".
Oficyna Wydawnicza PW, ISBN 83-911727-5-9, Warszawa, January 2001, str. 53-60.
Kasprzak W.: Przyklad komputera dostosowywalnego a problemy rozpoznawania obrazów
( An Adaptable Computer and Picture Recognition Problems), Prace Naukowe Elektronika, (1985), No.64,
University Publ., Warsaw, Poland, 47-79.
Bieńkowski K., Kasprzak W.: O dostosowywalnosci komputerów (About Computer Adaptability), Prace Naukowe Elektronika, (1985), No.64,
University Publ., Warsaw, Poland, 7-31.
Bieńkowski K., Kasprzak W.: Komputery dostosowywalne (Adaptable Computers) Elektronika, 1983, No.5, 29-33, NOT SIGMA Publ., Warsaw, Poland.
Short conference papers
W. Kasprzak, A.Wilkowski, M. Stefańczyk, J. Figat : Modeling and search of image patterns based on examples acquired from video. 2018 RIKEN-BSI-ABSP Lab Alumni Workshop, BSI RIKEN Wako-shi, Japan, 24.03.2018
W. Kasprzak, A. Wilkowski, J. Figat: Biometria 2016, XII Konferencja Naukowa, PW, Warszawa, 25.11.2016
W. Kasprzak, M. Stefańczyk, A. Wilkowski: Zastosowanie metod steganograficznych do potwierdzania autentyczności zdjęcia w dokumencie tożsamości. Biometria 2014, XI Konferencja Naukowa, PW, Warszawa, 27.11.2014, strona 14.
W. Kasprzak: F0-based normalization scheme for MFCC speech features,Proceedings of IEEE Polish-Lithuanian Workshop BISIP (Biologically Inspired Signal and Image Processing),
Warsaw University of Technology, Warsaw, 17-18, May 2008. CD-ROM.
W. Kasprzak, M. Jankowski: The implementation of a vision sensor for traffic surveillance in OMNI-MOUN.2nd OMNI Workshop, Alicante, Spain, ETRA publ., February 2003, 2 pages.
(extended version)OMNI_2003.pdf
Submitted papers
Research reports
T. Kornuta, W. Kasprzak, C. Zieliński [i inni]. Tworzenie i badanie algorytmów analizujacych pozycję obiektu. Raport IAiIS 2014-16. IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, 30.07.2014, 58 stron.
W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Kornuta, A. Wilkowski, J. Figat, D. Seredyński. Badanie wydajnosci algorytmów. Raport IAiIS 2014-17. IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, 30.07.2014, 32 strony.
W. Szynkiewicz, J. Figat, W. Kasprzak, K. Banachowicz. Dobór optymalnego oświetlenia. Raport IAiIS 2014-19. IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, 30.07.2014, 10 stron.
W. Kasprzak, M. Stefańczyk, T. Kornuta, M. Figat, M. Walęcki. Dobór optymalnego sposobu ułożenia kamer. Raport IAiIS 2014-18. IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, 30.07.2014, 8 stron.
M. Stefańczyk, P. Pałka, C. Zieliński, T. Winiarski, T. Kornuta, M. Walęcki, W. Kasprzak [i inni]: Badanie wpływu pulsacji i spektrum oswietlenia na jakosć odwzorowania geometrii i kolorów. Raport IAiIS 2014-20. IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, 30.07.2014, 15 stron.
W. Kasprzak, M. Stefańczyk, A. Wilkowski [i inni]: Tworzenie parametryzowanych algorytmów analizy obrazów i badanie ich zachowania. Raport IAiIS 2014-14. IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, 30.06.2014, 121 stron.
W.Kasprzak: Modelowanie języka naturalnego w systemie rozpoznawania zdań mówionych.
Raport badawczy IAiIS 08-12, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa, December 2008, 25 pages.
W.Kasprzak: Rozpoznawanie sekwencji cech w sygnale mowy z wykorzystaniem modelu HMM.
Raport badawczy IAiIS 08-01, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Politechnika Warszawska, January 2008, pp. 2-6.
W. Kasprzak: Algorytmy uczenia modelu HMM. Chapter 4 in "Raport badawczy IAiIS 08-01", Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Politechnika Warszawska, styczeń 2008, pp. 48-56.
W.Kasprzak: Rozpoznawanie sekwencji cech w sygnale mowy z wykorzystaniem modelu HMM.
Raport badawczy IAiIS 08-01, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa, January 2008, 77 pages.
W. Kasprzak, A. Wilkowski: Opracowanie i implementacja algorytmów dla detekcji, kodowania i klasyfikacji cech sygnału mowy.
Raport badawczy IAiIS 07-01, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa, January 2007, 66 pages.
W. Kasprzak: Rozpoznawanie komend głosowych.
Raport badawczy IAiIS 06-02, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa, November 2006, 68 pages.
W.Kasprzak, P.Skrzyński, A.F.Okazaki:
Sekwencja metod do identyfikacji osoby na podstawie analizy obrazu dłoni.
Raport IAiIS 06-01, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa, January 2006. 55 pages.
W. Kasprzak (ed. and co-author of chapter 2 and 3): Detekcja sygnału mowy i cech osobniczych sygnału mowy na potrzeby rozpoznawania komend głosowych.
Raport IAiIS PW, Nr. 04-15, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa, December 2004, 50 pages.
W. Kasprzak: Detekcja sygnału mowy i normalizacja cech osobniczych mówcy – konwencjonalne techniki. Chapter 1 in "Raport badawczy IAiIS 04-015", Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechnika Warszawska, styczeń 2008, pp. 4-10.
R. Seta, W. Kasprzak: Metoda detekcji cech konturu na podstawie przekształcenia Fouriera funkcji brzegu i dekompozycji wektora cech w przekształceniu ICA. Chapter 4 in "Raport badawczy IAiIS 04-015", Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechnika Warszawska, styczeń 2008, pp. 30-43.
F.A. Okazaki, W. Kasprzak: Slepe Rozplatanie Sygnałów Mowy z ich mieszanin przy założeniu stałej przekatnej macierzy mieszajacej.
Raport IAiIS PW, Nr. 04-2, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa, January 2004, 23 pages.
W. Kasprzak: Metody detekcji cech w obrazach cyfrowych w zastosowaniu do dyskretnej samo-lokalizacji w srodowisku agenta.
Raport IAiIS PW, Nr. 03-16, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa, October 2003, 32 pages.
W. Kasprzak: Procedura analizy składowych niezależnych (ICA) i jej wykorzystanie do opisu tekstur w obrazach cyfrowych.
Raport IAiIS PW, Nr. 03-13, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa, August 2003, 27 pages.
W. Kasprzak: Metody analizy obrazów cyfrowych w zastosowaniu do sterowania autonomicznym pojazdem. Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW,
Raport IAiIS, Nr. 01 - 16, Warszawa, May 2001, 33 pages.
W. Kasprzak: Adaptacyjna metoda detekcji obiektów w obrazach cyfrowych. Raport IAiIS PW, Nr. 00-16, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, Warszawa,
May 2000, 40 pages.
W. Kasprzak: Adaptacyjna realizacja metod transformacji przestrzeni cech dla klasyfikacji obrazów. Research report for the Rector of WUT, IAiIS PW,
May 1999, 32 pages.
A. Cichocki, J. Karhunen, W. Kasprzak, R. Vigario:
Neural Networks for Blind Separation with Unknown Number of Source,
Publications in Computer and Information Science, Report A54, Helsinki University of Technology, Espoo, Finland, 1998, 45 pages.
U. Andrzejewska, M. Grzegorek, H. Gutowska, W. Kasprzak, G. Kwaśniewska, W.S. Mokrzycki, D. Pyzel, E. Stemposz: Zaprogramowanie funkcji jadra systemu programowania grafiki SGS. Prace naukowo-badawcze, IMM Warszawa, 1986.
W. Kasprzak, J. Rix: Konzept und Realisierung von GKS-Eingabebausteinen auf einem Hochleistungs-Rastergerat,
Technical Report GRIS 84-8, Lipiec 1984, 25 pages, Department of Computer Science, Technical University of Darmstadt, Germany.
K. Bieńkowski, W. Kasprzak: Komputery dostosowywalne, Raporty badawcze, Nr. 51 (1982), Instytut Informatyki Politechnika Warszawska, Warszawa, 22 pages.
Project reports
W. Kasprzak, A. Wilkowski, J. Figat: Testowanie działania „modułu sylwetki” w scenariuszach operacyjnych. Identyfikator raportu: BioWiz_2-1-sylwetka. Warszawa, 15.07.2017.
W. Kasprzak, A. Wilkowski, J. Figat: Moduł detekcji sylwetki, modelowania i weryfikacji wzorca sylwetki - na zdjęciu lub materiałach wideo. Identyfikator raportu: BioWiz_1-1-sylwetka. Warszawa, 31.12.2016.
M. Stefańczyk, J. Figat, W. Kasprzak: D2.4.2 RAPP Image Processing Module. Deliverable 2.4.1 of the EU project - RAPP - Robotic Applications for Delivering Smart User Empowering Applications, FP7-ICT-2013-10. CERTH, Saloniki, Greece. Date: 29.11.2015. 46 pages.
W. Kasprzak, M. Stefańczyk, J. Figat: D2.4.1 RAPP Image Processing Module. Deliverable 2.4.1 of the EU project - RAPP - Robotic Applications for Delivering Smart User Empowering Applications, FP7-ICT-2013-10. CERTH, Saloniki, Greece. Date: 28.02.2015. 31 pages.
E. Tsardoulias, F.Psomopoulos, I. Trochidis, A. Gkiokas, S. Arabatzis, W. Szynkiewicz, V. Prunet, D. Daney, W. Kasprzak: D3.1 State-of-the-art report. Deliverable 3.1 of the EU project - RAPP - Robotic Applications for Delivering Smart User Empowering Applications, FP7-ICT-2013-10. CERTH, Saloniki, Greece. Date: 30.May 2014, 76 pages.
W. Kasprzak et al.: Tworzenie parametryzowanych algorytmów analizy obrazów i badanie ich zachowania. Industrial research report. "Report 1(b)" for the company "Sorter Sp. j.", IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, June 2014, 121 pages.
C. Zieliński, W. Kasprzak, et al.: Tworzenie i badanie interfejsów programowych wymiany danych. Industrial research report. "Report 1(c)" for the company "Sorter Sp. j.", IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, March 2014, 40 pages.
W. Kasprzak, M. Stefańczyk, K. Przerwa, P. Pałka, J. Figat: Stworzenie stanowiska laboratoryjnego do testowania systemu wizyjnego dla firmy SORTER. Industrial research report. "Report 1(a)" for the company "Sorter Sp. j.", IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, December 2013, 40 pages.
W. Kasprzak: Wyniki badań algorytmów steganograficznych – transfer wiedzy. Report 4.7.1, The BioPKI project. IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, November 2013, 56 pages.
A. Czajka, W. Kasprzak, K. Piech: Zastosowanie metod steganografii w biometrii tęczówki – estymacja parametrów i ocena niezawodności biometrycznej. Report 6.4. The BioPKI project. IAiIS Politechnika Warszawska, Warszawa, December 2013, 11 pages.
W. Kaprzak: Analiza wyników badań algorytmów steganograficznych dla zdjęć tożsamosci. Report 4.4.5+4.5.5. The BioPKI project. Politechnika Warszawska, Warszawa, September 2013, 69 pages.
A. Wilkowski, W. Kasprzak: Analiza algorytmów steganograficznych w zastosowaniu do zdjęć cyfrowych. Report 4.5.1. The BioPKI project. Politechnika Warszawska, Warszawa, August 2012, 85 pages.
W.Kasprzak, M.Stefańczyk, J.Popiołkiewicz: Analiza algorytmów steganograficznych w zastosowaniu do zdjęć drukowanych. Report 4.4.1. The BioPKI project. Politechnika Warszawska, Warszawa, August 2012, 64 pages.
P. Olszewski et al.: Zasady gromadzenia, archiwizacji i wykorzystania danych pozyskanych z KSZR, (funded by GDDKiA), ITS Polska, Warszawa, July 2012, 40 pages.
W. Kasprzak, P. Przybysz, A. Wilkowski: Rozpoznawanie zdań i słów mówionych. Industrial research report (funded by InteliWise S.A.), Politechnika Warszawska, Warszawa, October 2010, 182 pages.
(W.Kasprzak, co-author): ITS Development strategy for Poland. Stage 1 final report for the Ministery of Infrastructure of Polish Republic, Egis Mobilite & Egis Polska, Warszawa, 2009, 171 pages.
P. Olszewski, W. Kasprzak: Koncepcja monitoringu i zarzadzania ruchem w warszawskim wężle dróg krajowych z uwzględnieniem wielkiej obwodnicy Warszawy.
Report within the 7PR UE project CONNECT: "Koordynacja wdrażania Inteligentnego Systemu Transportu w krajach Europy Srodkowo-Wschodniej". Instytut Badawczy Dróg i Mostów, Warszawa, June 2008, 95 pages.
A. Wilkowski, W. Kasprzak: A low-cost stereo vision system. Report on BMFT-funded project, Friedrich Schiller Universität Jena, March 2008, 41 pages.
W. Szynkiewicz, C. Zieliński, W. Kasprzak: Rozwój Robotyki w Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Krajowa Konferencja Automatyki, 2005, Komitet Automatyki i Robotyki PAN, 16 stron.
W. Kasprzak, M. Jankowski: The licence-plate detection module and the GUI module of the video-based traffic sensor in OMNI. IST-11250 OMNI project, Report in Workpackage 6 – final prototype, TPO Warszawa, February 2002, 8 pages.
W. Kasprzak, M. Jankowski: First Implementation of a video-based traffic sensor in OMNI. IST-11250 OMNI project, Report in Workpackage 4 – first prototype, TPO Warszawa, November 2001, 39 pages.
W. Kasprzak: Untersuchungen zur Erkennung bewegter Objekte auf der Basis semantischer Netzwerke,
Research Report DFG Ni-191/8, FORWISS Erlangen, Germany, August 1995, 109 pages.