Publikacje
Piotr Marusak
2023–2021
- Krzysztof Zarzycki, Patryk Chaber, Krzysztof Cabaj, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Robert Nebeluk, Sebastian Plamowski, Andrzej Wojtulewicz : Forgery cyber–attack supported by LSTM neural network: an experimental case study. Sensors, vol. 23, nr 15, 2023, Article number 6778.
- Krzysztof Zarzycki, Patryk Chaber, Krzysztof Cabaj, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Robert Nebeluk, Sebastian Plamowski, Andrzej Wojtulewicz: GAN neural networks architectures for testing process control industrial network against cyber–attacks. IEEE Access, vol. 11, 2023, str. 49587–49600.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Patryk Chaber, Dawid Seredyński: Initialisation of optimisation solvers for nonlinear Model Predictive Control: classical vs. hybrid methods. Energies, vol. 15, nr 7, 2022, Article number 2483.
- Piotr Marusak: A numerically efficient fuzzy MPC algorithm with fast generation of the control signal. International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, vol. 31, nr 1, 2021, str. 59–71.
- Piotr Marusak: Advanced construction of the dynamic matrix in numerically efficient fuzzy MPC algorithms. Algorithms, vol. 14, nr 1, 2021, Article number 25.
2020–2016
- Piotr Marusak: Numerically efficient fuzzy MPC algorithm with advanced generation of prediction—application to a chemical reactor. Algorithms, vol. 13, nr 6, 2020, Article number 143.
- Robert Nebeluk, Piotr Marusak: Efficient MPC algorithms with variable trajectories of parameters weighting predicted control errors. Archives of Control Sciences, vol. 30, nr 2, 2020, str. 325–363.
- Paweł Domański, Sebastian Golonka, Piotr Marusak, Bartosz Moszowski, Ewa Wolff: Evaluation of the control improvement benefits for campaign profiles – nitric acid production example, w pracy pod redakcją A. Bartoszewicza, J. Kabzińskiego i J. Kacprzyka: Advanced, Contemporary Control Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020, Springer, 2020, ISBN 978–3–030–50936–1, str. 1030–1042.
- Robert Nebeluk, Piotr Marusak: Wpływanie kształtem trajektorii referencyjnej na działanie układów regulacji predykcyjnej. Pomiary Automatyka Robotyka, vol. 23, nr 1, 2019, str. 21–30.
- Piotr Bazydło, Piotr Marusak: Block–structured models composed of nonlinear fuzzy dynamic and static parts – a case study. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 12, nr 1, 2018, str. 50–60.
- Paweł Domański, Sebastian Golonka, Piotr Marusak, Bartosz Moszowski: Robust and asymmetric assessment of the benefits from improved control – industrial validation. IFAC–PapersOnLine, nr 51(18), 2018, str. 815–820.
- Marian Rubik, Piotr Ziętek, Piotr Tatjewski, Piotr Marusak, Maciej Ławryńczuk, Michał Szumski, Maciej Szumski: Wpływ sterowania elektronicznym zaworem rozprężnym i wydajnością sprężarki na parametry pracy pompy ciepła typu powietrze–woda. Ciepłownictwo, Ogrzewnictwo, Wentylacja, vol. 1, nr 10, 2018, str. 22–28.
- Piotr Marusak, Suwat Kuntanapreeda: A neural network based implementation of an MPC algorithm applied in the control systems of electromechanical plants. 8th TSME–International Conference on Mechanical Engineering, TSME–ICoME 2017, Arnoma Grand Hotel Bangkok; Thailand, 12 grudnia–15 grudnia 2017; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol. 297, 7 February 2018, Article number 012042.
- Paweł Domański, Piotr Marusak: Estimation of control improvement benefit with a–stable distribution, w pracy pod redakcją W. Mitkowskiego i in.: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation, Advances in Intelligent Systems and Computing 577, Springer, 2017, ISBN 978–3–319–60698–9, str. 128–137.
- Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Marian Rubik, Piotr Ziętek, Maciej Szumski, Michał Szumski: Design and implementation of the air/water heat pump controller with increased coefficient of performance. 21st IEEE Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2016, Międzyzdroje, 29 sierpnia–1 września 2016, str. 959–964.
- Piotr Marusak: Output constraint handling in analytical MPC algorithms based on Hammerstein models with presumed trajectory of future control changes, w pracy pod redakcją R. Szewczyka i in.: Challenges in automation, robotics and measurement techniques, Advances in Intelligent Systems and Computing 440, Springer, 2016, ISBN 978–3–319–29356–1, str. 351–361.
2015–2011
- Piotr Marusak, Suwat Kuntanapreeda: Output constrained IMC controllers in control systems of electromechanical actuators. Control Theory and Technology, vol. 13, 2015, str. 245–255.
- Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Marian Rubik, Piotr Ziętek, Maciej Szumski, Michał Szumski: Opracowanie i konstrukcja regulatora pompy ciepła typu powietrze-woda: modelowanie obiektu. Pomiary Automatyka Robotyka nr 1/2015, str. 20–28.
- Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Marian Rubik, Piotr Ziętek, Maciej Szumski: Założenia do konstrukcji regulatora pomp ciepła systemu powietrze/woda (a/w), w pracy pod redakcją M. Beslera i M. Fijewskiego: Air, Heat & Energy in Buildings 2014, Politechnika Wrocławska, Wydział Inżynierii Środowiska Instytut Klimatyzacji i Ogrzewnictwa, 2014, ISBN 978–83–929704–8–4, str. 481–486.
- Piotr Marusak: Methods of prediction improvement in efficient MPC algorithms based on fuzzy Hammerstein models. Transactions on Computational Collective Intelligence XIV, Lecture Notes in Computer Science, vol. 8615, 2014, str. 158–179.
- Piotr Marusak: Efficient mechanism of output constraint handling for analytical predictive controllers based on Hammerstein models, w pracy pod redakcją R. Szewczyka i in.: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques, Advances in Intelligent Systems and Computing 267, Springer, 2014, ISBN 978–3–319–05352–3, str. 137–146.
- Piotr Marusak: Disturbance measurement utilization in the efficient MPC algorithm with fuzzy approximations of nonlinear models. Lecture Notes in Computer Science, vol. 7824, 2013, str. 307–316.
- Piotr Marusak: Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji uszkodzeń. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2/2012, str. 338–343.
- Suwat Kuntanapreeda, Piotr Marusak: Nonlinear extended output feedback control for CSTRs with van de Vusse reaction. Computers and Chemical Engineering, vol. 41, 2012, str. 10–23.
- Piotr Marusak: Efficient MPC algorithms based on fuzzy Wiener models and advanced methods of prediction generation. Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence), vol. 7267, 2012, str. 292–300.
- Piotr Tatjewski, Leszek Trybus, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Zbigniew Świder, Andrzej Stec: Supervisory control and optimization, w pracy pod redakcją J. Korbicza i J.M. Kościelnego: Modeling, diagnostics and process control; Implementation in the DiaSter System, Springer, 2011, ISBN 978–3–642–16652–5, str. 233–293.
- Michał Syfert, Paweł Chrzanowski, Bartłomiej Fajdek, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Krzysztof Patan, Tomasz Rogala, Andrzej Stec, Robert Szulim, Piotr Tomasik, Dominik Wachla, Marcin Witczak: Application of the DiaSter system, w pracy pod redakcją J. Korbicza i J.M. Kościelnego: Modeling, diagnostics and process control; Implementation in the DiaSter System, Springer, 2011, ISBN 978–3–642–16652–5, str. 295–367.
- Piotr Marusak, Suwat Kuntanapreeda: Constrained model predictive force control of an electrohydraulic actuator. Control Engineering Practice, vol. 19, no. 1, 2011, str. 62–73.
- Piotr Marusak: Numerically efficient analytical MPC algorithm based on fuzzy Hammerstein models. Lecture Notes in Computer Science, vol. 6594, 2011, str. 177–185.
- Piotr Marusak: Efficient predictive control and set–point optimization based on a single fuzzy model. Lecture Notes in Computer Science, vol. 6594, 2011, str. 215–224.
- Piotr Marusak: Advanced prediction method in efficient MPC algorithm based on fuzzy Hammerstein models . Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence), vol. 6922, 2011, str. 193–202.
- Piotr Marusak: Efektywny obliczeniowo, analityczny algorytm regulacji predykcyjnej bazujący na modelach Wienera, w pracy pod redakcją K. Malinowskiego i R. Dindorfa: Postępy automatyki i robotyki, część 2, Politechnika Świętokrzyska, 2011, ISBN 978–83–88906–49–7, str. 133–142.
2010–2006
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski, Janusz Sosnowski: Dependability comparison of explicit and numerical GPC algorithms, w pracy pod redakcją M. Iskander i in.: Technological developments in education and automation, Springer, 2010, ISBN 978–90–481–3655–1, str. 419–424.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Efficient predictive control algorithms based on soft computing approaches: application to glucose concentration stabilization, w pracy pod redakcją M. Iskander i in.: Technological developments in education and automation, Springer, 2010, ISBN 978–90–481–3655–1, str. 425–430.
- Dariusz Radomski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Modeling of glucose concentration dynamics for predictive control of insulin administration. Biocybernetics and Biomedical Engineering, vol. 30, 2010, str. 41–53.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Współdziałanie regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji punktu pracy w strukturach sterowania z modelami Wienera. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2/2010, str. 470–480.
- Piotr Marusak: Disturbance measurement utilization in easily reconfigurable fuzzy predictive controllers: sensor fault tolerance and other benefits. Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence), vol. 6086, 2010, str. 551–559.
- Piotr Marusak: Application of fuzzy Wiener models in efficient MPC algorithms. Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence), vol. 6086, 2010, str. 669–677.
- Piotr Marusak: A mechanism of output constraint handling for analytical fuzzy controllers. Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence), vol. 6097, 2010, str. 222–227.
- Piotr Marusak: On prediction generation in efficient MPC algorithms based on fuzzy Hammerstein models. Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence), vol. 6113, 2010, str. 136–143.
- Piotr Gawkowski, Konrad Grochowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Testing fault robustness of Model Predictive Control algorithms. Lecture Notes in Computer Science, vol. 6150, 2010, str. 109–124.
- Piotr Marusak: Efficient predictive control algorithm based on fuzzy Hammerstein models: a case study, w pracy pod redakcją X.Z. Gao i in.: Soft computing in industrial applications: algorithms, integration, and success stories, Advances in Intelligent and Soft Computing 75, Springer, 2010, ISBN 978–3–642–11281–2, str. 11–20.
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Fail–bounded implementations of the numerical model predictive
control algorithms. Control and Cybernetics, vol. 39, no. 4, 2010, str. 1117–1134.
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Fault sensitivity of explicit DMC and GPC algorithms. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, vol. 3, no. 1, 2009, str. 52–56.
- Piotr Marusak: Regulatory predykcyjne z założoną trajektorią przyrostów sterowania i uwzględnianiem ograniczeń nałożonych na wyjścia obiektu regulacji. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2/2009, str. 496–505.
- Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Effective dual–mode fuzzy DMC algorithms with on–line quadratic optimization and guaranteed stability. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 19, no. 1, 2009, str. 127–141.
- Piotr Marusak: Advantages of an easy to design fuzzy predictive algorithm in control systems of nonlinear chemical reactors. Applied Soft Computing, vol. 9, no. 3, 2009, str. 1111–1125.
- Andrzej Marusak, Piotr Marusak, Andrzej Masłowski: Automatyka i robotyka, w pracy zbiorowej: Poradnik inżyniera elektryka, tom 1 (wydanie III zmienione i rozszerzone), Wydawnictwa Naukowo–Techniczne WNT, Warszawa 2009, ISBN 978–83–204–2937–4, str. 647–737.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Regulacja predykcyjna i optymalizacja punktów pracy w systemie DIASTER, w pracy pod redakcją Z. Kowalczuka: Systemy wykrywające, analizujące i tolerujące usterki, Pomorskie Wydawnictwo Naukowo–Techniczne, Gdańsk 2009, ISBN 978–83–926806–2–8, str. 19–30.
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Towards a fault-robust GPC implementation, w pracy pod redakcją Z. Kowalczuka: Diagnosis of processes and systems, Pomorskie Wydawnictwo Naukowo–Techniczne, Gdańsk 2009, ISBN 978–83–926806–3–5, str. 131–140.
- Piotr Tatjewski, Leszek Trybus, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Zbigniew Świder, Andrzej Stec: Metody sterowania nadrzędnego, w pracy pod redakcją J. Korbicza i J.M. Kościelnego: Modelowanie, diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami; Implementacja w systemie DiaSter, Wydawnictwa Naukowo–Techniczne WNT, Warszawa 2009, ISBN 978–83–204–3612–9, str. 317–382.
- Michał Syfert, Paweł Chrzanowski, Bartłomiej Fajdek, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Krzysztof Patan, Tomasz Rogala, Andrzej Stec, Marcin Witczak: Zastosowanie systemu DiaSter, w pracy pod redakcją J. Korbicza i J.M. Kościelnego: Modelowanie, diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami; Implementacja w systemie DiaSter, Wydawnictwa Naukowo–Techniczne WNT, Warszawa 2009, ISBN 978–83–204–3612–9, str. 383–443.
- Piotr Marusak: Machine tuning of stable analytical fuzzy predictive controllers. Lecture Notes in Computer Science, vol. 5495, 2009, str. 430–439.
- Piotr Marusak: Efficient model predictive control algorithm with fuzzy approximations of nonlinear models. Lecture Notes in Computer Science, vol. 5495, 2009, str. 448–457.
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski, Janusz Sosnowski: On improving dependability of the numerical GPC algorithm. European Control Conference 2009, Budapest, Hungary, 23–26 sierpnia 2009, str. 1377–1382.
- Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Integrated predictive optimiser and constraint governor for processes with basic feedback control. European Control Conference 2009, Budapest, Hungary, 23–26 sierpnia 2009, str. 3359–3364.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: On cooperation of set–point optimisation and predictive control based on Hammerstein models. 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis ACD 2009, Zielona Góra, 19–20 listopada 2009, CD–ROM.
- Piotr Marusak: Rozmyte modele Takagi–Sugeno w układach zintegrowanej regulacji predykcyjnej i optymalizacji punktu pracy. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2’2008, str. 571–580.
- Piotr Marusak: Regulatory predykcyjne z założoną trajektorią przyrostów sterowania i uwzględnianiem ograniczeń sygnału sterującego. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2’2008, str. 581–590.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Cooperation of model predictive control with steady–state economic optimisation. Control and Cybernetics, vol. 37, no. 1, 2008, str. 133–158.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Optymalizujące sterowniki predykcyjne w układach sterowania z ograniczeniami, w pracy pod redakcją: K. Malinowskiego i L. Rutkowskiego: Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2008, ISBN 978–83–60434–42–0, str. 437–446.
- Piotr Marusak: Analytical predictive controllers with efficient handling of output constraints, w pracy pod redakcją: K. Malinowskiego i L. Rutkowskiego: Recent advances in control and automation, Academic Publishing House EXIT, Warszawa 2008, ISBN 978–83–60434–43–7, str. 131–140; zaprezentowano w języku polskim podczas XVI Krajowej Konferencji Automatyki. / Prezentacja (pdf, 148 kB)
- Piotr Marusak: DMC algorithm with basis functions, w pracy pod redakcją: K. Malinowskiego i L. Rutkowskiego: Recent advances in control and automation, Academic Publishing House EXIT, Warszawa 2008, ISBN 978–83–60434–43–7, str. 141–150; zaprezentowano w języku polskim podczas XVI Krajowej Konferencji Automatyki. / Prezentacja (pdf, 196 kB)
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Improving dependability of an explicit DMC algorithm software implementation, w pracy pod redakcją: K. Malinowskiego i L. Rutkowskiego: Recent advances in control and automation, Academic Publishing House EXIT, Warszawa 2008, ISBN 978–83–60434–43–7, str. 333–342.
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability of the Software Implementation of the Explicit DMC Algorithm. IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems, vol. 3, no. 1, 2008, str. 44–58.
- Piotr Marusak: Efficient fuzzy predictive economic set–point optimizer. Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Artificial Intelligence), vol. 5097, 2008, str. 273–284.
- Piotr Marusak: On design of fuzzy analytical predictive controllers: a case study, w pracy pod redakcją: L. Rutkowskiego, R. Tadeusiewicza, L.A. Zadeha, J. Zurady: Computational intelligence: methods and applications, Academic Publishing House EXIT, Warszawa 2008, ISBN 978–83–60434–50–5, str. 93–102.
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski, Janusz Sosnowski: Software implementation of explicit DMC algorithm with improved dependability, w pracy pod redakcją: T. Sobh i in.: Novel Algorithms and Techniques in Telecommunications, Automation and Industrial Electronics, Springer, 2008, ISBN 978–1–4020–8736–3, str. 214–219.
- Piotr Marusak: Easily reconfigurable analytical fuzzy predictive controllers: actuator faults handling. Lecture Notes in Computer Science, vol. 5370, 2008, str. 396–405 (wsparcie FNP w postaci stypendium konferencyjnego).
- Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Actuator fault tolerance in control systems with predictive constrained set–point optimizers. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 18, no. 4, 2008, str. 539–551.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Piecewise linear steady–state target optimization in control systems with MPC: a case study. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 6–11 lipca 2008, str. 13169–13174.
- Piotr Marusak: Układy regulacji predykcyjnej tolerujące uszkodzenia elementów wykonawczych: dokładna stabilizacja wybranego wyjścia. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2’2007, CD–ROM "Materiały konferencyjne Automation 2007", referat nr 47; streszczenie na str.12.
- Piotr Marusak: Układy sterowania z regulatorami predykcyjnymi tolerujące uszkodzenia elementów wykonawczych: modyfikacja warstwy optymalizacji. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2’2007, CD–ROM "Materiały konferencyjne Automation 2007", referat nr 48; streszczenie na str.12.
- Urszula Kręglewska, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Control: Laboratory exercises. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2007, ISBN 978–83–7207–696–0.
- Piotr Marusak: Predictive controllers integrated with economic optimization tolerating actuator faults: application to a nonlinear plant, w pracy pod redakcją: J. Korbicza, K. Patana, M. Kowala: Fault diagnosis and fault tolerant control, Academic Publishing House EXIT, Warszawa 2007, ISBN 978–83–60434–32–1, str. 173–185; zaprezentowano podczas 8th Conference on Diagnostics of Processes and Systems DPS’07, Słubice, 10–12 września 2007. / Prezentacja (pdf, 166 kB)
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Struktury i algorytmy współdziałania regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji ekonomicznej. Pomiary Automatyka Kontrola nr 10/2007, str. 55–61.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Efficient model predictive control integrated with economic optimisation. 15th Mediterranean Conference on Control and Automation MED'07, Athens, Greece, 27–29 czerwca 2007, CD–ROM, referat nr T27–001.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Economic efficacy of multilayer constrained predictive control structures: an application to a MIMO neutralisation reactor. 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, Gdańsk, 23–25 lipca 2007, CD–ROM, referat nr 93.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Multilayer and integrated structures for predictive control and economic optimisation. 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, Gdańsk, 23–25 lipca 2007, CD–ROM, referat nr 60.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: An Efficient MPC Algorithm Integrated with Economic Optimisation for MIMO Systems. 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2007, Szczecin, 27–30 sierpnia 2007, str. 295–302.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Set–Point Optimisation and Predictive Constrained Control for Fast Feedback Controlled Processes. 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2007, Szczecin, 27–30 sierpnia 2007, str. 357–362.
- Piotr Marusak: Predictive Controllers Integrated with Economic Optimization in Constrained Control Systems Tolerating Sensor Faults. 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2007, Szczecin, 27–30 sierpnia 2007, str. 535–542. / Prezentacja (pdf, 178 kB)
- Piotr Marusak: Actuator Fault Toleration in Control Systems with Analytical Predictive Controllers and Output Constraints. 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2007, Szczecin, 27–30 sierpnia 2007, str. 825–832. / Prezentacja (pdf, 211 kB)
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: An Integrated Structure with Economic Optimisation and Constrained Model Predictive Control: an Application to a MIMO pH Reactor. IEEE Region 8 Conference on Computer as a Tool EUROCON 2007, Warszawa, 9–12 września 2007, str. 785–792.
- Piotr Marusak: Advantages of an Easy to Design Fuzzy Predictive Algorithm: Application to a Nonlinear Chemical Reactor. 2nd International Multiconference on Computer Science and Information Technology, Wisła, 15–17 października 2007, str. 327–336.
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability of the Explicit DMC Algorithm for a Rectification Process. 2nd International Multiconference on Computer Science and Information Technology, Wisła, 15–17 października 2007, str. 779–788.
- Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability of Explicit DMC and GPC Algorithms. 2nd International Multiconference on Computer Science and Information Technology, Wisła, 15–17 października 2007, str. 903–912.
- Piotr Marusak: Efficient fuzzy predictive algorithms with integrated economic optimization: a case study. 3rd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy and Neural Control AFNC 2007, Valenciennes, Francja, 29–30 października 2007, CD–ROM, referat nr MO5–1.
- Piotr Marusak: Metoda szybkiej syntezy rozmytych regulatorów predykcyjnych DMC – zastosowanie do nieliniowego obiektu. Konferencja Naukowo–Techniczna Automation 2006, Warszawa, 22–24 marca 2006, str. 382–391.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Integrating predictive control with steady–state optimisation. 12th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2006, Międzyzdroje, 28–31 sierpnia 2006, str. 445–452.
- Piotr Marusak: Predictive control algorithms in constrained control systems tolerating sensor faults. 12th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2006, Międzyzdroje, 28–31 sierpnia 2006, str. 797–804. / Prezentacja (pdf, 203 kB)
- Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Linking nonlinear steady–state and target set–point optimisation for model predictive control. International Conference Control 2006, Glasgow, Scotland, 30 sierpnia – 1 września 2006, CD–ROM, referat nr 172.
2005–1993
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Bieżąca optymalizacja punktu pracy procesów regulowanych algorytmem predykcyjnym. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, 27–30 czerwca 2005, str. 291–296.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Optimising predictive range control for a distillation process. 11th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2005, Międzyzdroje, 29 sierpnia – 1 września 2005, str. 379–384.
- Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Predictive control algorithms in systems tolerating actuator faults. 10th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2004, Międzyzdroje, 30 sierpnia – 2 września 2004, str. 1355–1360.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: REGZA – pakiet programów do projektowania zaawansowanych układów regulacji. Konferencja Naukowo–Techniczna Automation 2003, Warszawa, 2–4 kwietnia 2003, str. 317–326.
- Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Stable, effective fuzzy DMC algorithms with on–line quadratic optimization. American Control Conference ACC 2003, Denver, Colorado, USA, 4–6 czerwca 2003, str. 3513–3518 (wsparcie FNP w postaci stypendium konferencyjnego). / Prezentacja (pdf, 254 kB)
- Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Stability analysis of nonlinear control systems with unconstrained fuzzy predictive controllers. Archives of Control Sciences, vol. 12, no. 3, 2002, str. 267–288.
- Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Wybrane algorytmy regulacji predykcyjnej procesów nieliniowych. XIV Krajowa Konferencja Automatyki KKA’02, Zielona Góra, 24–27 czerwca 2002, str. 145–152.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Oprogramowanie do projektowania zaawansowanych układów regulacji. XIV Krajowa Konferencja Automatyki KKA’02, Zielona Góra, 24–27 czerwca 2002, str. 483–488.
- Piotr Marusak: Implementacja rozmytego algorytmu DMC z ograniczeniami na sterowniku PLC (pdf, 259 kB). Konferencja Naukowo–Techniczna Automation 2001, Warszawa, 28–30 marca 2001, str. 384–391.
- Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Output constraints in fuzzy DMC algorithms with parametric uncertainty in process models. 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2001, Międzyzdroje, 28–31 sierpnia 2001, str. 517–522. / Prezentacja (pdf, 142 kB)
- Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Stability analysis of nonlinear control systems with fuzzy DMC controllers. IFAC Workshop on Advanced Fuzzy–Neural Control AFNC'01, Valencia, 15–16 października 2001, str. 21–26. / Prezentacja (pdf, 224 kB)
- Piotr Marusak: Zastosowanie systemu wspomagania projektowania algorytmów regulacji do testowania regulatorów nieliniowych (pdf, 265 kB). Konferencja Naukowo–Techniczna Automation 2000, Warszawa 2000, str. 63–70.
- Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Fuzzy Dynamic Matrix Control algorithms for nonlinear plants. 6th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2000, Międzyzdroje, 28–31 sierpnia 2000, str. 749–754. / Prezentacja (pdf, 184 kB)
- Piotr Marusak, Jerzy Pułaczewski: Szczególne zalety algorytmu regulacji Dynamic Matrix Control (DMC). Pomiary Automatyka Kontrola nr 12’99, str. 39–43.
- Andrzej Marusak, Piotr Marusak: Badania symulacyjne ciągłego modelu tarcia coulombowskiego. Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej , nr 9, Gliwice 1999, str. 185–192.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Ilustracja wybranych metod rozwiązywania zadań optymalizacji z ograniczeniami za pomocą strategii ewolucyjnej. III Krajowa Konferencja Algorytmy Ewolucyjne i Optymalizacja Globalna, Potok Złoty, 25–28 maja 1999, str. 203–210.
- Piotr Marusak, Jerzy Pułaczewski, Piotr Tatjewski: Algorytmy regulacji DMC z uwzględnieniem ograniczeń sterowania (pdf, 243 kB). XIII Krajowa Konferencja Automatyki KKA’99, Opole, 21–24 września 1999, str. 113–118.
- Piotr Marusak: System wspomagania projektowania i badania algorytmów regulacji ze sterownikami PLC i symulatorami obiektów. X Konferencja Symulacja Procesów Dynamicznych SPD–10, Zakopane–Kościelisko, 15–19 czerwca 1998, str. 259–266.
- Andrzej Marusak, Piotr Marusak: Komputerowe analizatory systemów ze sprzężeniem zwrotnym. X Konferencja Symulacja Procesów Dynamicznych SPD–10, Zakopane–Kościelisko, 15–19 czerwca 1998, str. 253–258.
- Piotr Marusak, Jerzy Pułaczewski: Fuzzy nonlinear servo. Identification, designing, testing. 5th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’98, Międzyzdroje, 25–29 sierpnia 1998, str. 703–706.
- Andrzej Marusak, Piotr Marusak: Wydajny model bloku opóźniającego do symulacji systemów z opóźnieniem przy użyciu zmiennokrokowych metod całkowania. IX Sympozjum Symulacja Procesów Dynamicznych SPD–9, Polana Chochołowska, 10–14 czerwca 1996, str. 161–166.
- Jerzy Pułaczewski, Andrzej Marusak, Piotr Marusak: Badania regulatorów zaprojektowanych do obiektu nieliniowego zidentyfikowanego metodą IOLMS. IX Sympozjum Symulacja Procesów Dynamicznych SPD–9, Polana Chochołowska, 10–14 czerwca 1996, str. 167–176.
- Andrzej Marusak, Piotr Marusak: Możliwości wykorzystania oprogramowania edukacyjnego wykonanego na pierwsze mikrokomputery, za pomocą ich emulatorów na PC/AT – 486. IV Sympozjum Mikrokomputery w Edukacji µCE–4, Polana Chochołowska, 14–18 czerwca 1993, str. 153–158.
Wybrane raporty Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej:
- Piotr Marusak, Jerzy Pułaczewski: Rozmyte algorytmy regulacji nieliniowego, astatycznego obiektu elektromechanicznego ze sprzężeniem od stanu. Raport IAiIS PW nr 98–02, Warszawa, styczeń 1998.
- Piotr Marusak: Środowisko aplikacyjne FIX Dynamics z implementacją algorytmu DMC. Raport IAiIS nr 99–4, Warszawa, styczeń 1999.
- Piotr Marusak: Algorytm regulacji DMC jako zadanie optymalizacji kwadratowej – opis i implementacja. Raport IAiIS nr 99–32, Warszawa, maj 1999.
- Piotr Marusak: Rozmyte algorytmy regulacji typu DMC dla obiektów nieliniowych. Raport IAiIS nr 99–33, Warszawa, maj 1999.
- Piotr Marusak: Algorytm regulacji DMC z uwzględnieniem ograniczeń nałożonych na wartości wyjść obiektu regulacji. Raport IAiIS nr 00–05, Warszawa, kwiecień 2000.
- Piotr Marusak: Uwzględnianie ograniczeń wyjść obiektu regulacji w konwencjonalnych i rozmytych regulatorach DMC, w warunkach niepewności. Raport IAiIS nr 01–03, Warszawa, maj 2001.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: REGZA – pakiet oprogramowania do projektowania układów regulacji zaawansowanej – instrukcja użytkownika (wersja 3.0). Raport IAiIS nr 03–08, Warszawa, lipiec 2003. Poprzednie wersje oprogramowania opisano w raportach nr 00–11 i 01–14.
- Piotr Marusak: Algorytmy regulacji predykcyjnej w układach regulacji tolerujących uszkodzenia elementów wykonawczych. Raport IAiIS nr 04–05, Warszawa, styczeń 2004.
- Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Modele procesów referencyjnych do badania struktur sterowania predykcyjnego z optymalizacją ekonomiczną. Raport IAiIS nr 06–03, Warszawa, luty 2006.
- Piotr Marusak: Algorytmy predykcyjne w układach regulacji tolerujących uszkodzenia elementów pomiarowych i wykonawczych. Raport IAiIS nr 06–04, Warszawa, luty 2006.
Rozprawa doktorska:
Piotr Marusak: Regulacja predykcyjna obiektów nieliniowych z zastosowaniem techniki DMC i modelowania rozmytego (pdf, 1464 kB). Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa październik 2002, promotor: prof. dr hab. inż. Piotr Tatjewski (uznana za wyróżniającą się przez Radę Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej).
Praca Magisterska:
Piotr Marusak: Sterowanie silnie nieliniowego obiektu elektromechanicznego (pdf, 1240 kB). Warszawa sierpień 1997, promotor: doc. dr inż. Jerzy Pułaczewski (obroniona z wynikiem celującym).