Dydaktyka
Prowadzone przedmioty
W semestrze zimowym 2017L prowadzę następujące zajęcia:
- Modelowanie i Identyfikacja (MODI): ćwiczenia.
- Seminarium Dyplomowe Magisterskie 2 (SDM2).
Prace dyplomowe i doktorskie
Prace dyplomowe
Zapraszam do podjęcia pracy dyplomowej inżynierskiej i magisterskiej, zarówno studentów spacjalności Systemy Infiormacyjno-Decyzyjne (SID) oraz Automatyka i Robotyka (AiR). Tematyka prowadzonych przeze mnie prac dyplomowych należy do następujących kategorii:
- Prace programistyczne, np. opracowanie oprogramowania do realizacji wybranego zadania inżynierskiego, typowego oprogramowania usługowego lub przybornika pakietu Matlab.
- Prace badawcze z zakresu automatyki, np. implementacja, badanie i próba rozszerzenia istniejących algorytmów regulacji, szczególnie algorytmów regulacji predykcyjnej.
- Prace badawcze z zakresu sztucznej inteligencji, dziedzina ta określana jest również terminem „soft computing”, niekiedy również „inteligentnych obliczeń” (sieci neuronowe, systemy rozmyte i algorytmy ewolucyjne). Zastosowania sztucznej inteligencji w automatyce.
- Prace praktyczne z zakresu automatyki, czyli implementacja wybranych algorytmów regulacji dla obiektów laboratoryjnych lub procesów przemysłowych.
Aktualnie proponowane tematy prac dyplomowych inżynierskich:
- Laboratoryjny proces lewitacji magnetycznej: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja.
- Serwomechanizm laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja.
- Implementacja sieci neuronowych w środowisku sieci komputerowej.
- Internetowy symulator algorytmów regulacji predykcyjnej.
- Porównanie klasycznych i zaawansowanych algorytmów regulacji dla wielowymiarowego procesu.
- Porównanie trzech algorytmów regulacji predykcyjnej dla wielowymiarowego procesu.
- Efektywna obliczeniowo implementacja algorytmów roju - zastosowanie do uczenia sieci neuronowych.
Aktualnie proponowane tematy prac dyplomowych magisterskich:
- Dźwig laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja.
- Helikopter laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja.
- Laboratoryjny system ogrzewania i wentylacji: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja.
- W poszukiwaniu najlepszej struktury sieci neuronowej: od podejść klasycznych do metod typu soft computing.
- Modele neuronowe w algorytmach regulacji predykcyjnej.
- Programowanie genetyczne jako metoda syntezy modeli do regulacji predykcyjnej.
- Efektywne obliczeniowo algorytmy regulacji predykcyjnej bazujące na modelach w przestrzeni stanu.
- Dobór struktury i uczenie sieci neuronowych w oparciu o duże zbiory danych.
- Opracowanie systemu informatycznego do szybkiego prototypowania wybranych algorytmów regulacji dla nowoczesnych mikrokontrolerów.
Powyżej podano jedynie przykładowe tematy. W zakresie określenia tematyki prac dyplomowych mile widziana jest własna inycjatywa studentów. Wiele zrealizowanych tematów było zaproponowanych przez studentów. W celu omówienia tematyki proszę o kontakt.
Prace doktorskie
Zapraszam studentów kończących studia magisterskie (lub absolwentów), którzy są zainteresowani podjęciem studiów doktranckich. W szczególności, do podjęcia studiów doktoranckich zachęcam osoby, które:
- Chcą rozwijać się naukowo.
- Są zainteresowane tematyką z pogranicza automatyki, informatyki i sztucznej inteligencji.
- Chcą nauczyć się efektywnie pracować w zespole.
- Chcą uczestniczyć w realizacji ciekawych projektów badawczych oraz badawczo-rozwojowych.
- Chcą nauczyć się prezentacji swoich osiągnięć na konferencjach naukowych (często międzynarodowych) i w artykułach zamieszczanych w renomowanych czasopismach naukowych (najczęściej w języku angielskim).
Temat i zakres pracy doktorskiej mogą być oczywiście sformułowane przez opiekuna. Znacznie bardziej wartościowe jest jednak jeżeli temat zostanie zaproponowany przez doktoranta, najczęściej po wykonaniu pewnych prac wstępnych, ukazujących różne aspekty automatyki, informatyki i sztucznej inteligencji. W celu omówienia szczegółów proszę o kontakt.