English version

dr inż. Maciej Ławryńczuk
M.Lawrynczuk@ia.pw.edu.pl
tel.: (+48 22) 234-76-73

Adiunkt w Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej
Politechniki Warszawskiej
Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Zainteresowania naukowe: cyfrowe algorytmy regulacji, algorytmy regulacji predykcyjnej, sieci neuronowe, systemy rozmyte, techniki soft computing, modelowanie i symulacja, optymalizacja.

Publikacje:

Doktorat:

Maciej Ławryńczuk: Nieliniowe algorytmy regulacji predykcyjnej z neuronowymi modelami procesów. Politechnika Warszawska, Warszawa 2003. Praca została uznana za wyróżniającą się przez Radę Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej oraz wyróżniona nagrodą JM Rektora PW.

Książki, czasopisma, konferencje:

Maciej Ławryńczuk: On improving accuracy of computationally efficient nonlinear predictive control based on neural models. Chemical Engineering Science, 2011, tom 66, nr 21, str. 5253–5267.
Maciej Ławryńczuk: Precise and computationally efficient nonlinear predictive control based on neural Wiener models. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 6804, Springer: The 19th International Symposium on Methodologies for Intelligent Systems, ISMIS 2011, redakcja: M. Kryszkiweicz, H. Rybński, A. Skowron, Z. W. Raś, Warszawa, 2010, str. 663–672.
Maciej Ławryńczuk: Odporny nieliniowy algorytm regulacji predykcyjnej z optymalizacją kwadratową. XVII Krajowa Konferencja Automatyki, KKA 2011, Kielce - Cedzyna, 2011, CD-ROM, str. 685-696.
Maciej Ławryńczuk: Online set-point optimisation cooperating with predictive control of a yeast fermentation process: A neural network approach. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2011, tom 24, nr 6, str. 968-982.
Maciej Ławryńczuk: Nonlinear predictive control based on multivariable neural Wiener models. Lecture Notes in Computer Science, tom 6593, Springer: The Tenth International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms, ICANNGA 2011, redakcja A. Dobnikar, U. Lotrič, B. Šter , Lublana, Słowenia, 2011, str. 31–40.
Maciej Ławryńczuk: Predictive control of a distillation column using a control-oriented neural model. Lecture Notes in Computer Science, tom 6593, Springer: The Tenth International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms, ICANNGA 2011, redakcja A. Dobnikar, U. Lotrič, B. Šter , Lublana, Słowenia, 2011, str. 230–239.
Maciej Ławryńczuk: Accuracy and computational efficiency of suboptimal nonlinear predictive control based on neural models. Applied Soft Computing, 2011, tom 11, nr 2, str. 2202-2215.
Maciej Ławryńczuk: On-line set-point optimisation and predictive control using neural Hammerstein models. Chemical Engineering Journal, 2011, tom 166, nr 1, str. 269-287.
Gawkowski Piotr, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Fail-bounded implementations of the numerical model predictive control algorithms. Control and Cybernetics, 2010, tom 39, nr 4, str. 1117-1134.
Maciej Ławryńczuk: Computationally efficient nonlinear predictive control based on neural Wiener models. Neurocomputing, 2010, tom 74, nr 1–3, str. 401–417.
Maciej Ławryńczuk: Computationally efficient nonlinear predictive control based on state-space neural models. Lecture Notes in Computer Science, tom 6067, Springer: The 8th International Conference Parallel Processing and Applied Mathematics, PPAM 2009 (wydanie LNCS 2010), redakcja: R. Wyrzykowski, J. Dongarra, K. Karczewski, J. Wasniewski , Wrocław, 2009, str. 350–359.
Piotr Gawkowski, Konrad Grochowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski: Testing fault robustness of model predictive control algorithms. Lecture Notes in Computer Science, tom 6150, Springer: The First International Symposium Architecting Critical Systems, ISARCS 2010, redakcja: H. Giese, Praga, Czechy, 2010, str. 109–124.
Maciej Ławryńczuk: Explicit neural network-based nonlinear predictive control with low computational complexity. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 6086, Springer: The Seventh International Conference Rough Sets and Current Trends in Computing, RSCTC 2010, redakcja: M. Szczuka, M. Kryszkiewicz, S. Ramanna, R. Jensen, Q. Hu, Warszawa, 2010, str. 649–658.
Maciej Ławryńczuk: Dynamic Matrix Control algorithm based on interpolated step response neural models. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 6114, Springer: The Tenth International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, ICAISC 2010, redakcja: L. Rutkowski, R. Scherer, R. Tadeusiewicz, L. A. Zadeh, J. Zurada, Zakopane, 2010, str. 297–304.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Approximate neural economic set-point optimisation for control systems. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 6114, Springer: The Tenth International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, ICAISC 2010, redakcja: L. Rutkowski, R. Scherer, R. Tadeusiewicz, L. A. Zadeh, J. Zurada, Zakopane, 2010, str. 305–312.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability comparison of explicit and numerical GPC algorithms. Novel Algorithms and Techniques in Telecommunications, Automation and Industrial Electronics, redakcja: M. Iskander, V. Kapila, M. A. Karim, Springer, 2010, str. 419–424.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Efficient predictive control algorithms based on soft computing approaches: application to glucose concentration stabilization. Novel Algorithms and Techniques in Telecommunications, Automation and Industrial Electronics, redakcja: M. Iskander, V. Kapila, M. A. Karim, Springer, 2010, str. 425–430.
Maciej Ławryńczuk: Neural Dynamic Matrix Control algorithm with disturbance compensation. Trends in Applied Intelligent Systems, Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 6098, Springer, Heidelberg: The 23th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA-AIE 2010, redakcja: N. García-Pedrajas, F. Herrera, C. Fyfe, J. M. Benítez, M. Ali, Córdoba 2010, str. 52-61.
Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control based on multivariable neural Hammerstein models. Applied Intelligence, 2010, tom 32, nr 2, str. 173-192.
Dariusz Radomski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Modeling of glucose concentration dynamics for predictive control of insulin administration. Biocybernetics and Biomedical Engineering, 2010, tom 30, nr 1, str. 41-53.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Współdziałanie regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji punktu pracy w strukturach sterowania z modelem Wienera. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2010, str. 470–480.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Nonlinear predictive control based on neural multi-models. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2010, tom 20, nr 1, str. 7-21.
Maciej Ławryńczuk: Training of neural models for predictive control. Neurocomputing, 2010, tom 73, nr 7-9, str. 1332-1343.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: On cooperation of set-point optimisation and predictive control based on Hammerstein models. 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis ACD 2009, Zielona Góra, 2009, CD-ROM, praca 88.
Michał Syfert, Paweł Chrzanowski, Bartłomiej Fajdek, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Krzysztof Patan, Tomasz Rogala, Andrzej Stec, Marcin Witczak: Zastosowanie systemu DiaSter. Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, monografie, tom 14: Modelowanie, diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami. Implementacja w systemie DiaSter, redakcja: J. Korbicz, J. M. Kościelny, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, str. 317-443.
Piotr Tatjewski, Leszek Trybus, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Zbigniew Świder, Andrzej Stec: Metody sterowania nadrzędnego. Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, monografie, tom 14: Modelowanie, diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami. Implementacja w systemie DiaSter, redakcja: J. Korbicz, J. M. Kościelny, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, str. 317-382.
Maciej Ławryńczuk: Neural networks in model predictive control. Studies in Computational Intelligence, tom 252: Intelligent Systems for Knowledge Management, Springer, redakcja: N. T. Nguyen, E. Szczerbicki, 2009, str. 31-63.
Maciej Ławryńczuk: A predictive control economic optimiser and constraint governor based on neural models. Lecture Notes in Computer Science, tom 5495, Springer: The Ninth International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms, ICANNGA 2009, redakcja: M. Kolehmainen, P. Toivanen, B. Beliczyński, Kuopio, Finlandia, 2009, str. 79-88.
Maciej Ławryńczuk: Computationally efficient nonlinear predictive control based on RBF neural multi-models. Lecture Notes in Computer Science, tom 5495, Springer: The Ninth International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms, ICANNGA 2009, redakcja: M. Kolehmainen, P. Toivanen, B. Beliczyński, Kuopio, Finlandia, 2009, str. 89-98.
Maciej Ławryńczuk: Explicit nonlinear predictive control of a distillation column based on neural models. Chemical Engineering and Technology, 2009, tom 32, nr 10, str. 1578-1587.
Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Regulacja predykcyjna i optymalizacja punktów pracy w systemie DIASTER. Automatyka i informatyka (Technologie informacyjne, automatyka, diagostyka), tom 6: Systemy wykrywające, analizujące i tolerujące usterki, redakcja: Z. Kowalczuk, Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, IX Międzynarodowa Konferencja Neukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów i Systemów, DPS 2009, Gdańsk 2009, str. 19-30.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Towards a fault-robust GPC implementation. Control and computer science (Information technology, control theory, fault and system diagnosis), tom 7: Diagnosis of processes and systems, redakcja: Z. Kowalczuk, Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, IXth International Science and Technology Conference Diagnostic of Processes and Systems, DPS 2009, Gdańsk 2009, str. 131-140.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski, Janusz Sosnowski: On improving dependability of the numerical GPC algorithm. European Control Conference ECC 2009, Budapeszt, Węgry, 2009, str. 1377-1382.
Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Integrated predictive optimiser and constraint supervisor for processes with basic feedback control algorithm. European Control Conference ECC 2009, Budapeszt, Węgry, 2009, str. 3359-3364.
Maciej Ławryńczuk: Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2009, tom 19, nr 2, str. 233-246.
Maciej Ławryńczuk: Analityczny nieliniowy algorytm regulacji predykcyjnej z modelami neuronowymi. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2009, str. 506–518.
Maciej Ławryńczuk: Efficient nonlinear predictive control of a biochemical reactor using neural models. Bioprocess and Biosystems Engineering, 2009, tom 32, nr 3, str. 301-312.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Fault sensitivity of explicit DMC and GPC algorithms. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2009, tom 3, nr 1, str. 52–56.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Efficient predictive control algorithms based on soft computing approaches: application to glucose concentration stabilization. International Joint Conferences on Computer, Information and Systems Sciences and Engineering, CISSE 08, 2008, DVD–ROM.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability comparison of explicit and numerical GPC algorithms. International Joint Conferences on Computer, Information and Systems Sciences and Engineering, CISSE 08, 2008, DVD–ROM.
Maciej Ławryńczuk: Modelling and nonlinear predictive control of a yeast fermentation biochemical reactor using neural networks. Chemical Engineering Journal, 2008, tom 145, nr 2, str. 290-307.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Software implementation of explicit DMC algorithm with improved dependability. Novel Algorithms and Techniques in Telecommunications, Automation and Industrial Electronics, redakcja: T. Sobh, K. Elleithy, A. Mahmood, M. A. Karim, Springer, 2008, str. 214–219.
Maciej Ławryńczuk, Wojciech Tadej: A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm. Control and Cybernetics, 2008, tom 37, nr 1, str. 99-132.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Cooperation of model predictive control with steady-state economic optimisation. Control and Cybernetics, 2008, tom 37, nr 1, str. 133-158.
Maciej Ławryńczuk: Optimising predictive control based on neural models. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 5253, Springer: The 13th International Conference on Artificial Intelligence: Methodology, Systems, Applications, AIMSA 2008 AI@Work, redakcja: D. Dochev, M. Pistore, P. Traverso, Warna, Bułgaria, 2008, str. 118-129.
Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control based on neural Wiener models. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 5230, Springer: The 13th International Conference on Artificial Intelligence: Methodology, Systems, Applications, AIMSA 2008 AI@Work, redakcja: D. Dochev, M. Pistore, P. Traverso, Warna, Bułgaria, 2008, str. 410-414.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Piecewise linear steady-state target optimization for control systems with MPC: a case study. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea Południowa, 2008, DVD-ROM, praca 3204, str. 13169-13174.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Efficient predictive control integrated with economic optimisation based on neural models. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 5097, Springer: The Ninth International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, ICAISC 2008, redakcja: L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz, L. A. Zadeh, J. Zurada, Zakopane, 2008, str. 111-122.
Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control with neural multi-models. Challenging problems of science, computer science: Computational intelligence: methods and applications, redakcja: L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz, L. A. Zadeh, J. Zurada, Exit, The Ninth International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, ICAISC 2008, Zakopane 2008, str. 45-56.
Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control with MIMO neural Hammerstein models. New Frontiers in Applied Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 5027, Springer, Heidelberg: The 21th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA-AIE 2008, redakcja: N. T. Nguyen, L. Borzemski, A. Grzech, M. Ali, Wrocław 2008, str. 225-234.
Maciej Ławryńczuk: Neural models training for predictive control. Challenging problems of science, control and automation: Recent advances in control and automation, redakcja: K. Malinowski, L. Rutkowski, Exit, XVI Krajowa Konferencja Automatyki, KKA 2008, Szczyrk 2008, str. 232-241.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Improving dependability of an explicit DMC algorithm software implementation. Challenging problems of science, control and automation: Recent advances in control and automation, redakcja: K. Malinowski, L. Rutkowski, Exit, XVI Krajowa Konferencja Automatyki, KKA 2008, Szczyrk 2008, str. 333-342.
Maciej Ławryńczuk: RBF neural models in steady-state target optimisation and predictive control. Challenging problems of science, control and automation: Recent advances in control and automation, redakcja: K. Malinowski, L. Rutkowski, Exit, XVI Krajowa Konferencja Automatyki, KKA 2008, Szczyrk 2008, str. 353-362.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Optymalizujące sterowniki predykcyjne w układach sterowania z ograniczeniami. Problemy współczesnej nauki, sterowanie i automatyzacja: Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania, redakcja: K. Malinowski, L. Rutkowski, Exit, XVI Krajowa Konferencja Automatyki, KKA 2008, Szczyrk 2008, str. 437-446.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability of the software implementation of the explicit DMC algorithm. IADIS International Journal on Computer Science and Information System, 2008, tom 3, nr 1, str. 44–58.
Maciej Ławryńczuk: Suboptimal non-linear predictive control based on MLP and RBF neural models with measured disturbance compensation. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2008, tom 2, nr 2, str. 54–64.
Maciej Ławryńczuk: Suboptymalny algorytm regulacji Predykcyjnej z modelami neuronowymi typu FIR. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2008, str. 548–557.
Maciej Ławryńczuk: Identyfikacja rekurencyjnych modeli neuronowych typu RBF. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2008, str. 558–570.
Maciej Ławryńczuk: Advanced predictive control of a distillation column with neural models. Archives of Control Sciences, 2007, tom 17, nr 2, str. 121–148.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Software implementation of explicit DMC algorithm with improved dependability. International Joint Conferences on Computer, Information and Systems Sciences and Engineering, CISSE 07, 2007, DVD–ROM.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Struktury i algorytmy współdziałania regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji ekonomicznej. Pomiary, Automatyka, Kontrola, 2007, tom 53, nr 10, str. 55-61.
Maciej Ławryńczuk: Two nonlinear predictive control algorithms based on structured neural models. IFAC Advanced Fuzzy-Neural Control Workshop, AFNC 2007, Valenciennes, Francja, 2007, CD-ROM, praca MO5-4.
Maciej Ławryńczuk: Computational efficiency of suboptimal nonlinear predictive control with neural models. The International Conference on Advances in Artificial Intelligence and Applications, AAIA'07, Wisła 2007, str. 257–266.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability of the explicit DMC algorithm for a rectification process. The International Conference on Principles of Information Technology and Applications, PITA'07, Wisła 2007, str. 779–788.
Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability of explicit DMC and GPC algorithms. The International Conference on Real Time Systems, RTS'07, Wisła 2007, str. 903–912.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Neural network steady-state modelling of a distillation column for economic optimisation. Challenging problems of science: theory and applications: automatic control and robotics: Fault diagnosis and fault tolerant control, Exit: Diagnostics of Processes and Systems, redakcja: Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marek Kowal, Diagnostyka Procesów i Systemów, DPS 2007, Słubice 2007, str. 319-328.
Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control with structured neural models. Lecture Notes in Computer Science, tom 4669, Springer: The 17th International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN 2007, redakcja: J. M. de Sá, J. M. Alexandre, W. Duch, D. Mandic, Porto 2007, str. 630-639.
Maciej Ławryńczuk: Neural models in computationally efficient predictive control cooperating with economic optimisation. Lecture Notes in Computer Science, tom 4669, Springer: The 17th International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN 2007, redakcja: J. M. de Sá, J. M. Alexandre, W. Duch, D. Mandic, Porto 2007, str. 650-659.
Maciej Ławryńczuk: An efficient nonlinear predictive control algorithm with neural models based on multipoint on-line linearisation. The IEEE International Conference Computer as a Tool, Eurocon 2007, Warszawa 2007, str. 777-784.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: An integrated structure with economic optimisation and constrained model predictive control: an application to a MIMO pH reactor. The IEEE International Conference Computer as a Tool, Eurocon 2007, Warszawa 2007, str. 785-792.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: An efficient MPC algorithm integrated with economic optimisation for MIMO systems. The 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2007, Szczecin 2007, str. 295-302.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Set-point optimisation and predictive constrained control for fast feedback controlled processes. The 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2007, Szczecin 2007, str. 357-362.
Maciej Ławryńczuk: A suboptimal nonlinear predictive control algorithm based on neural models with measured disturbance compensation. The 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2007, Szczecin 2007, str. 509-516.
Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control with structured RBF neural models. The 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2007, Szczecin 2007, str. 527-534.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Multilayer and integrated structures for predictive control and economic optimisation. The 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, LSS 2007, Gdańsk 2007, CD-ROM, praca 60.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Economic efficacy of multilayer constrained predictive control structures: an application to a MIMO neutralisation reactor. The 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, LSS 2007, Gdańsk 2007, CD-ROM, praca 93.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Efficient model predictive control integrated with economic optimisation. The 15th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'07, Ateny 2007, CD-ROM, praca T27-001.
Urszula Kręglewska, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Control: laboratory exercises. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2007.
Maciej Ławryńczuk: A family of model predictive control algorithms with artificial neural networks. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2007, tom 17, nr 2, str. 217-232.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A computationally efficient nonlinear predictive control algorithm with RBF neural models and its application. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 4585, Springer: The International Conference Rough Sets and Emerging Intelligent Systems Paradigms, RSEISP 2007, redakcja: M. Kryszkiewicz, J. F. Peters, H. Rybiński, A. Skowron, Warszawa 2007, str. 603-612.
Maciej Ławryńczuk: Jet engine turbine and compressor characteristics approximation by means of artificial neural networks. Lecture Notes in Computer Science, tom 4432, Springer: The Eighth International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms ICANNGA 2007, Warszawa 2007, str. 143-152.
Maciej Ławryńczuk: Rekurencyjne sieci neuronowe w modelowaniu nieliniowych procesów dynamicznych. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2007, CD-ROM.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Integrating predictive control with steady-state optimisation. The 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2006, Międzyzdroje 2006, str. 445-452.
Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Linking nonlinear steady-state and target set-point optimisation for model predictive control. International Control Conference Control, ICC 2006, Glasgow 2006, CD-ROM.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: An efficient nonlinear predictive control algorithm with neural models and its application to a high-purity distillation process. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 4029, Springer: The Eighth International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing ICAISC 2006, redakcja: L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz, L. A. Zadeh, J.M. Zurada, Zakopane 2006, str. 76-85.
Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk: Soft computing in model-based predictive control. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2006, tom 16, nr 1, str. 101-120.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Optimising predictive range control for a distillation process. The 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2005, Międzyzdroje 2005, str. 379-384.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Bieżąca optymalizacja punktu pracy procesów regulowanych algorytmem predykcyjnym. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 2005, str. 291-296.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm based on on-line linearisation and quadratic programming. The 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2004, Międzyzdroje 2004, str. 503-510.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: An infinite horizon predictive control algorithm based on multivariable input-output models. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2004, tom 14, nr 2, str. 167-180.
Urszula Kręglewska, Krzysztof Sacha, Jerzy Gustowski, Maciej Ławryńczuk: Podstawy sterowania: ćwiczenia laboratoryjne. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2003.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Multivariable constrained receding horizon predictive control (CRHPC) algorithm with improved numerical properties. Archives of Control Sciences, 2003, tom 13, nr 1, str. 5-24.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: An iterative nonlinear predictive control algorithm based on linearisation and neural models. European Control Conference ECC 2003, Cambridge, Anglia, 2003, CD-ROM
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Efektywny obliczeniowo algorytm wielowymiarowej regulacji predykcyjnej dla modeli typu wejście-wyjście. Pomiary, Automatyka, Kontrola, 2003, tom 49, nr 9, str. 10-14.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: REGZA - pakiet programów do projektowania zaawansowanych układów regulacji. Automation 2003, Warszawa 2003, str. 317-326.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A computationally efficient nonlinear predictive control algorithm based on neural models. The 8th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002, Szczecin 2002, str. 781-786.
Maciej Ławryńczuk: Alternatywne wskaźniki jakości w nieliniowym algorytmie regulacji predykcyjnej. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra 2002, str. 159-164.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Oprogramowanie do projektowania zaawansowanych układów regulacji. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra 2002, str. 483-488.
Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Wybrane algorytmy regulacji predykcyjnej procesów nieliniowych. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra 2002, str. 145-152.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A multivariable neural predictive control algorithm. IFAC Advanced Fuzzy-Neural Control Workshop, AFNC 2001, Walencja, Hiszpania, 2001, str. 191-196.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Obszarowe modele neuronowe procesów dynamicznych - struktura oraz algorytmy identyfikacji. V Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych, Łagów Lubuski 2001, str. 145-148.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A nonlinear predictive control algorithm for processes modelled by means of neural networks. The 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2001, Międzyzdroje 2001, str. 489-494.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Neural inverse modelling for disturbance compensation in a nonlinear plant control. The 6th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2000, Międzyzdroje 2000, str. 721-726.
Maciej Ławryńczuk: Wykorzystanie sieci neuronowych do modelowania silnie nieliniowych procesów. Konferencja Automation 2000: Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 2000, str. 293-300.
Maciej Ławryńczuk, Jerzy Pułaczewski: Sterowanie kolumny destylacyjnej w oparciu o model Wienera. XIII Krajowa Konferencja Automatyki, Opole 1999, str. 35-40.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Ilustracja wybranych metod rozwiązywania zadań optymalizacji z ograniczeniami za pomocą strategii ewolucyjnej. III Krajowa Konferencja Algorytmy Ewolucyjne i Optymalizacja Globalna, Potok Złoty 1999, str. 203-210.
Maciej Ławryńczuk, Jerzy Pułaczewski: Idea i przykłady wykorzystania pomiarów pośrednich w przemyśle. Konferencja Automation 99: Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 1999, str. 413-420, wersja uzupełniona w czasopiśmie Pomiary Automatyka Robotyka, nr 6, str.7-10, 1999.

Raporty Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej PW:

Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Modele procesów referencyjnych do badania struktur sterowania predykcyjnego z optymalizacją ekonomiczną, Raport IAiIS PW 06-03, Warszawa, luty 2006.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Metody optymalizującego sterowania predykcyjnego, Raport IAiIS PW 04-16, Warszawa, grudzień 2004.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski, Piotr Marusak: Regulacyjno-optymalizacyjne algorytmy sterowania predykcyjnego, Raport IAiIS PW 04-04, Warszawa, styczeń 2004.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: REGZA - pakiet oprogramowania do projektowania układów regulacji zaawansowanej - instrukcja użytkownika (wersja 3.0), Raport IAiIS PW, Warszawa, lipiec 2003.
Maciej Ławryńczuk: Obszarowe modele neuronowe. Raport IAiIS PW 01-13, Warszawa, czerwiec 2001.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: REGZA - pakiet oprogramowania do projektowania układów regulacji zaawansowanej - instrukcja użytkownika (wersja 2.0), Raport IAiIS PW 01-14, Warszawa, czerwiec 2001.
Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: REGZA - pakiet oprogramowania do projektowania układów regulacji zaawansowanej - instrukcja użytkownika (wersja 1.0), Raport IAiIS PW 00-11, Warszawa, czerwiec 2000.
Maciej Ławryńczuk: Modele z wydzielonym członem statycznym - identyfikacja i wykorzystanie w sterowaniu, Raport IAiIS PW 00-03, Warszawa, kwiecień 2000.
Maciej Ławryńczuk: Oprogramowanie do optymalizacji statycznej punktów pracy procesów technologicznych, Raport IAiIS PW 99-30, Warszawa, maj 1999.
Maciej Ławryńczuk: Modelowanie i symulacja procesu destylacji dwuskładnikowej dla potrzeb projektowania układów regulacji. Raport IAiIS PW 98-17, 1998.

Raporty Instytutu Chemii Przemysłowej i Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej PW:

Z. Weigl, P. Oracz, J. Ilmurzyńska, J. Wójtowicz, T. Mroczek, P. Tatjewski, J. Pułaczewski, K. Nowosad, M. Ławryńczuk, P. Marusak: Optymalizacja kolumny etylenowej DA-303. Etap II-2, Raport Instytutu Chemii Przemysłowej i IAiIS PW, Warszawa 1998.
Z. Weigl, P. Oracz, A. Dunalewicz, M. Ławryńczuk, A. Poświata, J. Ilmurzyńska, M. Plesnar: Opracowanie systemu inżynieryjnej symulacji dynamiki układów chemicznych, Raport Instytutu Chemii Przemysłowej i IAiIS PW, Warszawa 1998.
Z. Weigl, P. Oracz, J. Ilmurzyńska, J. Wójtowicz, A. Poświata, P. Tatjewski, J. Pułaczewski, K. Nowosad, M. Ławryńczuk, P. Marusak.: Optymalizacja kolumny etylenowej DA-303. Etap II, Raport Instytutu Chemii Przemysłowej i IAiIS PW, Warszawa 1998.