dr inż. Maciej Ławryńczuk
lawrynczuk@ia.pw.edu.pl
tel.: (+48 22) 234-76-73

Adiunkt w Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej
Politechniki Warszawskiej
Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

---

Zainteresowania naukowe: cyfrowe algorytmy regulacji, algorytmy regulacji predykcyjnej, sieci neuronowe, systemy rozmyte, modelowanie i symulacja, optymalizacja.

---

Proponowane tematy prac inżynierskich i magisterskich:

1. Pakiet oprogramowania do efektywnej identyfikacji i optymalizacji sieci neuronowych (Java, MS .Net) (mgr, inż.).
2. Algorytmy regulacji predykcyjnej z modelami neuronowymi (mgr).
3. Modelowanie rozmyte reaktorów pH (inż.).
4. Modelowanie rozmyte i sterowanie predykcyjne reaktorów pH (mgr).
5. Algorytmy regulacji predykcyjnej z modelami w przestrzeni stanów (inż., mgr).

---

Publikacje:

Doktorat:

• Maciej Ławryńczuk: Nieliniowe algorytmy regulacji predykcyjnej z neuronowymi modelami procesów. Politechnika Warszawska, Warszawa 2003. Praca została uznana za wyróżniającą się przez Radę Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej oraz wyróżniona nagrodą JM Rektora PW.

Książki, czasopisma, konferencje:

• Maciej Ławryńczuk, Wojciech Tadej: A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm. Control and Cybernetics, 2008, tom 37, nr 1, str. 99-132.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Cooperation of model predictive control with steady-state economic optimisation. Control and Cybernetics, 2008, tom 37, nr 1, str. 133-158.
• Maciej Ławryńczuk: Optimising predictive control based on neural models. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 5253, Springer: The 13th International Conference on Artificial Intelligence: Methodology, Systems, Applications, AIMSA 2008 AI@Work, redakcja: D. Dochev, M. Pistore, P. Traverso, Warna, Bułgaria, 2008, str. 118-129.
• Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control based on neural Wiener models. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 5230, Springer: The 13th International Conference on Artificial Intelligence: Methodology, Systems, Applications, AIMSA 2008 AI@Work, redakcja: D. Dochev, M. Pistore, P. Traverso, Warna, Bułgaria, 2008, str. 410-414.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Piecewise linear steady-state target optimization for control systems with MPC: a case study. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea Południowa, 2008, DVD-ROM, praca 3204, str. 13169-13174.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Efficient predictive control integrated with economic optimisation based on neural models. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 5097, Springer: The Ninth International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, ICAISC 2008, redakcja: L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz, L. A. Zadeh, J. Zurada, Zakopane, 2008, str. 111-122.
• Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control with neural multi-models. Challenging problems of science, computer science: Computational intelligence: methods and applications, redakcja: L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz, L. A. Zadeh, J. Zurada, Exit, The Ninth International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, ICAISC 2008, Zakopane 2008, str. 45-56.
• Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control with MIMO neural Hammerstein models. New Frontiers in Applied Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 5027, Springer, Heidelberg: The 21th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA-AIE 2008, redakcja: N. T. Nguyen, L. Borzemski, A. Grzech, M. Ali, Wrocław 2008, str. 225-234.
• Maciej Ławryńczuk: Neural models training for predictive control. Challenging problems of science, control and automation: Recent advances in control and automation, redakcja: K. Malinowski, L. Rutkowski, Exit, XVI Krajowa Konferencja Automatyki, Szczyrk 2008, str. 232-241.
• Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Improving dependability of an explicit DMC algorithm software implementation. Challenging problems of science, control and automation: Recent advances in control and automation, redakcja: K. Malinowski, L. Rutkowski, Exit, XVI Krajowa Konferencja Automatyki, Szczyrk 2008, str. 333-342.
• Maciej Ławryńczuk: RBF neural models in steady-state target optimisation and predictive control. Challenging problems of science, control and automation: Recent advances in control and automation, redakcja: K. Malinowski, L. Rutkowski, Exit, XVI Krajowa Konferencja Automatyki, Szczyrk 2008, str. 353-362.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Optymalizujące sterowniki predykcyjne w układach sterowania z ograniczeniami. Problemy współczesnej nauki, sterowanie i automatyzacja: Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania, redakcja: K. Malinowski, L. Rutkowski, Exit, XVI Krajowa Konferencja Automatyki, Szczyrk 2008, str. 437-446.
• Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability of the software implementation of the explicit DMC algorithm. IADIS International Journal on Computer Science and Information System, 2008, tom 3, nr 1, str. 44–58.
• Maciej Ławryńczuk: Suboptimal non-linear predictive control based on MLP and RBF neural models with measured disturbance compensation. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2008, tom 2, nr 2, str. 54–64.
• Maciej Ławryńczuk: Suboptymalny algorytm regulacji Predykcyjnej z modelami neuronowymi typu FIR. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2008, str. 548–557.
• Maciej Ławryńczuk: Identyfikacja rekurencyjnych modeli neuronowych typu RBF. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2008, str. 558–570.
• Maciej Ławryńczuk: Advanced predictive control of a distillation column with neural models. Archives of Control Sciences, 2007, tom 17, nr 2, str. 121–148.
• Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Software implementation of explicit DMC algorithm with improved dependability. International Joint Conferences on Computer, Information and Systems Sciences and Engineering, CISSE 07, 2007, str. qqq–qqq.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Struktury i algorytmy współdziałania regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji ekonomicznej. Pomiary, Automatyka, Kontrola, 2007, tom 53, nr 10, str. 55-61.
• Maciej Ławryńczuk: Two nonlinear predictive control algorithms based on structured neural models. IFAC Advanced Fuzzy-Neural Control Workshop, AFNC 2007, Valenciennes, Francja, 2007, CD-ROM, praca MO5-4.
• Maciej Ławryńczuk: Computational efficiency of suboptimal nonlinear predictive control with neural models. The International Conference on Advances in Artificial Intelligence and Applications, AAIA'07, Wisła 2007, str. 257–266.
• Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability of the explicit DMC algorithm for a rectification process. The International Conference on Principles of Information Technology and Applications, PITA'07, Wisła 2007, str. 779–788.
• Piotr Gawkowski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Janusz Sosnowski, Piotr Tatjewski: Dependability of explicit DMC and GPC algorithms. The International Conference on Real Time Systems, RTS'07, Wisła 2007, str. 903–912.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Neural network steady-state modelling of a distillation column for economic optimisation. Challenging problems of science: theory and applications: automatic control and robotics: Fault diagnosis and fault tolerant control, Exit: Diagnostics of Processes and Systems, redakcja: Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marek Kowal, Diagnostyka Procesów i Systemów, DPS 2007, Słubice 2007, str. 319-328.
• Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control with structured neural models. Lecture Notes in Computer Science, tom 4669, Springer: The 17th International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN 2007, Porto 2007, str. 630-639.
• Maciej Ławryńczuk: Neural models in computationally efficient predictive control cooperating with economic optimisation. Lecture Notes in Computer Science, tom 4669, Springer: The 17th International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN 2007, Porto 2007, str. 650-659.
• Maciej Ławryńczuk: An efficient nonlinear predictive control algorithm with neural models based on multipoint on-line linearisation. The IEEE International Conference Computer as a Tool, Eurocon 2007, Warszawa 2007, str. 777-784.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: An integrated structure with economic optimisation and constrained model predictive control: an application to a MIMO pH reactor. The IEEE International Conference Computer as a Tool, Eurocon 2007, Warszawa 2007, str. 785-792.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: An efficient MPC algorithm integrated with economic optimisation for MIMO systems. The 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2007, Szczecin 2007, str. 295-302.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Set-point optimisation and predictive constrained control for fast feedback controlled processes. The 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2007, Szczecin 2007, str. 357-362.
• Maciej Ławryńczuk: A suboptimal nonlinear predictive control algorithm based on neural models with measured disturbance compensation. The 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2007, Szczecin 2007, str. 509-516.
• Maciej Ławryńczuk: Suboptimal nonlinear predictive control with structured RBF neural models. The 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2007, Szczecin 2007, str. 527-534.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Multilayer and integrated structures for predictive control and economic optimisation. The 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, LSS 2007, Gdańsk 2007, CD-ROM, praca 60.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Economic efficacy of multilayer constrained predictive control structures: an application to a MIMO neutralisation reactor. The 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, LSS 2007, Gdańsk 2007, CD-ROM, praca 93.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Efficient model predictive control integrated with economic optimisation. The 15th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'07, Ateny 2007, CD-ROM, praca T27-001.
• Urszula Kręglewska, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Control: laboratory exercises. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2007.
• Maciej Ławryńczuk: A family of model predictive control algorithms with artificial neural networks. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2007, tom 17, nr 2, str. 217-232.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A computationally efficient nonlinear predictive control algorithm with RBF neural models and its application. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 4585, Springer: The International Conference Rough Sets and Emerging Intelligent Systems Paradigms, RSEISP 2007, Warszawa 2007, str. 603-612.
• Maciej Ławryńczuk: Jet engine turbine and compressor characteristics approximation by means of artificial neural networks. Lecture Notes in Computer Science, tom 4432, Springer: The Eighth International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms ICANNGA 2007, Warszawa 2007, str. 143-152.
• Maciej Ławryńczuk: Rekurencyjne sieci neuronowe w modelowaniu nieliniowych procesów dynamicznych. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2007, CD-ROM.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Integrating predictive control with seady-state optimisation. The 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2006, Międzyzdroje 2006, str. 445-452.
• Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Linking nonlinear steady-state and target set-point optimisation for model predictive control. International Control Conference Control, ICC 2006, Glasgow 2006, CD-ROM.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: An efficient nonlinear predictive control algorithm with neural models and its application to a high-purity distillation process. Lecture Notes in Artificial Intelligence, tom 4029, Springer: The Eighth International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing ICAISC 2006, Zakopane 2006, str. 76-85.
• Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk: Soft computing in model-based predictive control. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2006, tom 16, nr 1, str. 101-120.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Optimising predictive range control for a distillation process. The 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2005, Międzyzdroje 2005, str. 379-384.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Bieżąca optymalizacja punktu pracy procesów regulowanych algorytmem predykcyjnym. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 2005, str. 291-296.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm based on on-line linearisation and quadratic programming. The 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2004, Międzyzdroje 2004, str. 503-510.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: An infinite horizon predictive control algorithm based on multivariable input-output models. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2004, tom 14, nr 2, str. 167-180.
• Urszula Kręglewska, Krzysztof Sacha, Jerzy Gustowski, Maciej Ławryńczuk: Podstawy sterowania: ćwiczenia laboratoryjne. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2003.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Multivariable constrained receding horizon predictive control (CRHPC) algorithm with improved numerical properties. Archives of Control Sciences, 2003, tom 13, nr 1, str. 5-24.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: An iterative nonlinear predictive control algorithm based on linearisation and neural models. European Control Conference, Cambridge 2003.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Efektywny obliczeniowo algorytm wielowymiarowej regulacji predykcyjnej dla modeli typu wejście-wyjście. Pomiary, Automatyka, Kontrola, 2003, tom 49, nr 9, str. 10-14.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: REGZA - pakiet programów do projektowania zaawansowanych układów regulacji. Automation 2003, Warszawa 2003, str. 317-326.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A computationally efficient nonlinear predictive control algorithm based on neural models. The 8th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002, Szczecin 2002, str. 781-786.
• Maciej Ławryńczuk: Alternatywne wskaźniki jakości w nieliniowym algorytmie regulacji predykcyjnej. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra 2002, str. 159-164.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Oprogramowanie do projektowania zaawansowanych układów regulacji. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra 2002, str. 483-488.
• Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Wybrane algorytmy regulacji predykcyjnej procesów nieliniowych. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra 2002, str. 145-152.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A multivariable neural predictive control algorithm. IFAC Advanced Fuzzy-Neural Control Workshop, AFNC 2001, Walencja, Hiszpania, 2001, str. 191-196.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Obszarowe modele neuronowe procesów dynamicznych - struktura oraz algorytmy identyfikacji. V Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych, Łagów Lubuski 2001, str. 145-148.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: A nonlinear predictive control algorithm for processes modelled by means of neural networks. The 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2001, Międzyzdroje 2001, str. 489-494.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski: Neural inverse modelling for disturbance compensation in a nonlinear plant control. The 6th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2000, Międzyzdroje 2000, str. 721-726.
• Maciej Ławryńczuk: Wykorzystanie sieci neuronowych do modelowania silnie nieliniowych procesów. Konferencja Automation 2000: Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 2000, str. 293-300.
• Maciej Ławryńczuk, Jerzy Pułaczewski: Sterowanie kolumny destylacyjnej w oparciu o model Wienera. XIII Krajowa Konferencja Automatyki, Opole 1999, str. 35-40.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Ilustracja wybranych metod rozwiązywania zadań optymalizacji z ograniczeniami za pomocą strategii ewolucyjnej. III Krajowa Konferencja Algorytmy Ewolucyjne i Optymalizacja Globalna, Potok Złoty 1999, str. 203-210.
• Maciej Ławryńczuk, Jerzy Pułaczewski: Idea i przykłady wykorzystania pomiarów pośrednich w przemyśle. Konferencja Automation 99: Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 1999, str. 413-420, wersja uzupełniona w czasopiśmie Pomiary Automatyka Robotyka, nr 6, str.7-10, 1999.

Raporty Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej PW:

• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: Modele procesów referencyjnych do badania struktur sterowania predykcyjnego z optymalizacją ekonomiczną, Raport IAiIS PW 06-03, Warszawa, luty 2006.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski: Metody optymalizującego sterowania predykcyjnego, Raport IAiIS PW 04-16, Warszawa, grudzień 2004.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Tatjewski, Piotr Marusak: Regulacyjno-optymalizacyjne algorytmy sterowania predykcyjnego, Raport IAiIS PW 04-04, Warszawa, styczeń 2004.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: REGZA - pakiet oprogramowania do projektowania układów regulacji zaawansowanej - instrukcja użytkownika (wersja 3.0), Raport IAiIS PW, Warszawa, lipiec 2003.
• Maciej Ławryńczuk: Obszarowe modele neuronowe. Raport IAiIS PW 01-13, Warszawa, czerwiec 2001.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: REGZA - pakiet oprogramowania do projektowania układów regulacji zaawansowanej - instrukcja użytkownika (wersja 2.0), Raport IAiIS PW 01-14, Warszawa, czerwiec 2001.
• Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak: REGZA - pakiet oprogramowania do projektowania układów regulacji zaawansowanej - instrukcja użytkownika (wersja 1.0), Raport IAiIS PW 00-11, Warszawa, czerwiec 2000.
• Maciej Ławryńczuk: Modele z wydzielonym członem statycznym - identyfikacja i wykorzystanie w sterowaniu, Raport IAiIS PW 00-03, Warszawa, kwiecień 2000.
• Maciej Ławryńczuk: Oprogramowanie do optymalizacji statycznej punktów pracy procesów technologicznych, Raport IAiIS PW 99-30, Warszawa, maj 1999.
• Maciej Ławryńczuk: Modelowanie i symulacja procesu destylacji dwuskładnikowej dla potrzeb projektowania układów regulacji. Raport IAiIS PW 98-17, 1998.

Raporty Instytutu Chemii Przemysłowej i Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej PW:

• Z. Weigl, P. Oracz, J. Ilmurzyńska, J. Wójtowicz, T. Mroczek, P. Tatjewski, J. Pułaczewski, K. Nowosad, M. Ławryńczuk, P. Marusak: Optymalizacja kolumny etylenowej DA-303. Etap II-2, Raport Instytutu Chemii Przemysłowej i IAiIS PW, Warszawa 1998.
• Z. Weigl, P. Oracz, A. Dunalewicz, M. Ławryńczuk, A. Poświata, J. Ilmurzyńska, M. Plesnar: Opracowanie systemu inżynieryjnej symulacji dynamiki układów chemicznych, Raport Instytutu Chemii Przemysłowej i IAiIS PW, Warszawa 1998.
• Z. Weigl, P. Oracz, J. Ilmurzyńska, J. Wójtowicz, A. Poświata, P. Tatjewski, J. Pułaczewski, K. Nowosad, M. Ławryńczuk, P. Marusak.: Optymalizacja kolumny etylenowej DA-303. Etap II, Raport Instytutu Chemii Przemysłowej i IAiIS PW, Warszawa 1998.